[实用新型]一种感光芯片分布式设计的全景图片摄像装置

说明书

本实用新型公开一种感光芯片分布式设计的全景图片摄像装置，属于电子设备应用技术领域，包括球形外壳和嵌设在球形外壳表面上的至少3个镜头组，所有镜头组的虚焦点交于球形外壳的球心，在至少一个所述镜头组的凸透镜中心点与虚焦点的连线上设置有反光镜，从镜头组进入的入射光照射到反光镜上，由反光镜向外反射形成反射光，通过同一镜头组凸透镜的入射光在反光镜的作用下所形成的反射光在空间上交于一实焦点，在实焦点处设置有感光芯片，用于接收光信号。本实用新型公开的一种感光芯片分布式设计的全景图片摄像装置及方法，在对感光芯片升级改造中，感光芯片不用受空间大小的影响，降低了感光芯片的设计升级难度。

技术领域

本实用新型属于电子设备应用技术领域，具体涉及一种感光芯片分布式设计的全景图片摄像装置。

背景技术

市场上的图像采集设备要不就是基于二维平面加时间戳的采集，不如相机器材和录像机等；要不就是延时拍摄加三维空间渲染的采集，比如激光空间扫描设备、结构光全景扫描设备和平面全景扫描技术加上下鱼眼的设备等。

上述产品更多地是通过移动摄像器材延时的全景拍拼接加辅助点光源测距渲染出来的不连续图像数据而已，都属于比较高档的使用设备，而且摄像采集时更多存在部分渲染，并不是客观现实的重现，非常容易出现断章取义的片面解读，不但不具有分析研究价值，而且还不能作为现实真实世界还原的证据。

为了解决上述技术问题，授权公告号为CN209964215U的中国实用新型专利公开了一种球心三维全景成像系统，运用镜头组的形式进行同球心同时拍摄的设计，真实还原场景，已解决上述技术问题。

但是，实焦点聚于同一球心，感光芯片挤在球心上，由于空间限制，造成了感光芯片和球体在升级设计上具有较大的难度。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种感光芯片分布式设计的全景图片摄像装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

包括球形外壳和嵌设在球形外壳表面上的至少3个镜头组，所有所述镜头组的虚焦点交于球形外壳的球心，在至少一个所述镜头组的凸透镜中心点与虚焦点的连线上设置有反光镜，从所述镜头组进入的入射光照射到反光镜上，由反光镜向外反射形成反射光，通过同一镜头组凸透镜的入射光在反光镜的作用下所形成的反射光在空间上交于一实焦点，在实焦点处设置有感光芯片，用于接收光信号。

进一步地，所述反光镜设置在镜头组中心点与虚焦点连线上的任意位置上，且满足进入到镜头组中的所有平行光线都能够入射到反光镜上。

进一步地，所述反光镜倾斜设置，且所述反光镜所在平面与感光芯片所在平面成40-50度夹角。

进一步地，所述反光镜倾斜设置，且所述反光镜所在平面与感光芯片所在平面成45度夹角。

进一步地，每一个所述镜头组的凸透镜中心与虚焦点的连线上均设置有反光镜。

进一步地，所述镜头组等距均匀分布在球形外壳的表面上。

进一步地，还包括

数据处理单元，与每一所述感光芯片均电连接，接收所述感光芯片所输出的电信号，并拼合形成三维立体场景；

储存模块，与所述数据处理单元电连接，接收并储存由数据处理单元输出的三维立体场景；

电源模块，与所述镜头组、数据处理单元及储存模块连接，用于为镜头组、数据处理单元及储存模块供电。

本实用新型还提供了一种感光芯片分布式设计方法，包括：

将至少3个镜头组装嵌在球形外壳的表面，且镜头组在球形外壳表面均匀分布；

所有镜头组的虚焦点相交于球形外壳的球心；