[实用新型]一种具有锁扣装置的可编程控制器

说明书

本实用新型涉及可编程控制器技术领域，且公开了一种具有锁扣装置的可编程控制器，包括防脱板，初始状态下，防脱板处于张开状态，连接第一控制器壳体和第二控制器壳体时，先把插杆插进插槽内，在插入的过程中，防脱板受到向内的挤压自然闭合，插入完成后，防脱板重新恢复张开状态，拧紧螺母使连接板卡在螺母和防脱板之间，此时防脱板受到向外的张力却在卡块的限制下无法移动，稳定的连接起第一控制器壳体和第二控制器壳体，拆卸时，先拧松螺母，然后再向内按压按钮使控制杆向内移动，控制杆向内移动带动锥形杆和立柱向内移动并压缩弹簧，锥形杆向内移动使防脱板向内闭合，失去了防脱板的阻挡此时可以轻松的抽出插杆。

技术领域

本实用新型涉及可编程控制器技术领域，具体为一种具有锁扣装置的可编程控制器。

背景技术

自动导引运输车是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，具有行动快捷、工作效率高、结构简单、可控性强和安全性好等优点，但是在实际使用中，自动导引运输车受到路面颠簸不平的影响会产生较为强烈的机械振动，这种振动持续时间较长，严重的影响了电气设备的可靠性，其中，可编程控制器是整套电气控制设备的中枢机构，对可靠性的要求特别高，而传统可编程控制器的连接结构并不稳定，在振动的影响下容易松动，给设备的运行带来了一定的安全隐患，因此，如何能够稳定的连接可编程控制器，成为了一项亟待解决的技术难题。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种具有锁扣装置的可编程控制器，具备连接稳定的优点，解决了传统连接结构容易松动的问题。

(二)技术方案

为实现上述连接稳定的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有锁扣装置的可编程控制器，包括第一控制器壳体，所述第一控制器壳体的外壁固定连接有第一安装架，所述第一安装架的右侧设置有第二安装架，所述第二安装架固定连接在第二控制器壳体的外壁上；

所述第一安装架的外壁固定连接有连接板，所述连接板的内部开设有插槽，所述插槽的内壁插接有插杆，所述插杆的右端固定连接有螺套，所述螺套的外壁螺纹连接有螺母，所述插杆的内部开设有横槽，所述横槽的内部设置有控制杆，所述控制杆的右端固定连接有按钮，所述控制杆的左端固定连接有锥形杆，所述锥形杆的外壁活动连接有卡块，所述卡块固定连接在防脱板的底部，所述防脱板活动连接在活动槽的内部，所述锥形杆的左端固定连接有限位板，所述限位板的左侧中心处固定连接有立柱，所述立柱的外壁插接有柱槽，所述限位板的左侧边缘处固定连接有弹簧。

优选的，所述螺套的右端与第二安装架固定连接，使整体结构连接成一体，在振动的影响下不易松动。

优选的，所述第一控制器壳体和第二控制器壳体的外壁分别设置有三个第一安装架和第二安装架，通过三个第一安装架和第二安装架连接第一控制器壳体和第二控制器壳体，更加的牢固稳定。

优选的，所述锥形杆的右端直径小于控制杆的直径，控制杆的左端边缘起到了一定限位作用，防止卡块旋转过多。

优选的，所述防脱板的右端是斜面，防脱板张开时，防脱板的右端斜面刚好与连接板的外壁相吻合。

优选的，所述防脱板的左端铰接在活动槽的内壁上，固定住防脱板的位置，使整体结构更加的稳定可靠。

优选的，所述柱槽的内径小于弹簧的内径，限制住弹簧的位置，防止弹簧陷入到柱槽中。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种具有锁扣装置的可编程控制器，具备以下有益效果：