[实用新型]模拟太空无阻力的磁悬浮伸缩杆

权利要求书

1.一种模拟太空无阻力的磁悬浮伸缩杆，其特征在于包括杆套(1)和杆(2)，杆套内设有空腔，杆套一端的端面向内开设有与空腔连通的通孔；空腔内壁沿环向设置有第一电磁铁组(12)和径向距离传感器组(11)；杆套内部底端设有第二电磁铁(13)和测量杆轴向位移的距离传感器(14)；

所述的杆包括相连的粗径段和细径段，粗径段始终套设在杆套内，细径段可通过通孔部分伸出杆套，粗径段外壁周向分布有第一永磁体(22)，底部设有第二永磁体(21)，粗径段外径小于杆套内径，粗径段与空腔壁面之间留有空隙；所述的通孔内壁上设有用于锁定所述细径段轴向运动的卡爪组件(3)。

2.根据权利要求1所述的模拟太空无阻力的磁悬浮伸缩杆，其特征在于，所述的粗径段的两端端面设有缓冲垫(23)。

3.根据权利要求1所述的模拟太空无阻力的磁悬浮伸缩杆，其特征在于，所述的通孔内壁上环向均匀设置有若干个卡槽(32)，每个卡槽内均设置有一个卡爪(31)，卡爪(31)共同组成卡爪组件(3)。

4.根据权利要求3所述的模拟太空无阻力的磁悬浮伸缩杆，其特征在于，所述的卡爪通过推杆电机驱动实现在卡槽内的径向移动。

5.根据权利要求1所述的模拟太空无阻力的磁悬浮伸缩杆，其特征在于，所述的第一电磁铁组(12)由在同一周向方向均匀分布的至少三个第一电磁铁组成；每个第一电磁铁均独立供电。

6.根据权利要求5所述的模拟太空无阻力的磁悬浮伸缩杆，其特征在于，所述的径向距离传感器组(11)由在同一周向方向均匀分布的至少三个径向距离传感器组成。

7.根据权利要求6所述的模拟太空无阻力的磁悬浮伸缩杆，其特征在于，第一电磁铁组内的电磁铁数量与径向距离传感器组内径向距离传感器的数量相同，第一电磁铁与径向距离传感器一一对应安装。