[实用新型]一种减速机装配用翻转机构

说明书

一种减速机装配用翻转机构，机座的一侧安装有主动支架，另一侧安装驱动装置，驱动装置通过机座上的安装孔和主动支架连接，以驱动主动支架的旋转。机架安装在主动支架下方的机座一侧底端。从动支架通过支撑件可移动式的安装在机架上，从动支架可旋转式的安装在支撑件上，通过长度限位进行支撑件在机架上移动的限位，通过宽度限位进行从动支架在支撑件上旋转的固定。本实用新型可以降低装配时的劳动强度，加快装配效率；可以避免箱体在翻转时发生磕碰，提高减速机成品的质量；适用范围较大，单台翻转机就可适用规格相近的若干种机型；如果同种规格的减速机批量较大，可以将驱动装置改成伺服电机，长度和宽度限位换成气缸，进一步加快装配效率。

技术领域

本实用新型涉及减速机领域，具体涉及一种减速机装配用翻转机构。

背景技术

原先的ZLYJ系列减速机，箱体为上下分体式拼装结构，在装配的过程中，可以先将每一级的齿轮、齿轴和轴承装配好，放入下箱体之后，将上箱体合盖，装配方式较简单。但为了保证两片箱体之间的形位公差，必须进行一些打定位销、合箱加工等一系列附加工序，加工周期较长、成本较大。

后通过技改，ZLYJ系列减速机的箱体改为整体浇铸。虽然省却了之前打定位销、合箱加工等一系列的附加工序，但在装配过程中却无法将每一级的齿轮、齿轴和轴承装配好后整体装入箱体。在装配过程中，必须频繁的翻转减速机箱体，依次单件装配每一级的齿轮、齿轴和轴承，且由于减速机安装方式的改变，翻转方向也不一定，装配强度较高，装配效率不高。

发明内容

针对目前ZLYJ系列减速机的装配问题，提出一种减速机装配用翻转机构。箱体进行装夹后，翻转主动支架的翻转角度，翻转到位后，直接在翻转机上进行相关装配。翻转机进行若干次的翻转，减速机即可完成装配。

一种减速机装配用翻转机构，包括驱动装置、主动支架、从动支架、机架、机座、长度限位和宽度限位；所述机座的一侧安装有主动支架，另一侧安装驱动装置，所述驱动装置通过机座上的安装孔和主动支架连接，以驱动主动支架的旋转；所述机架安装在主动支架下方的机座一侧底端；所述从动支架通过支撑件可移动式的安装在机架上，所述从动支架可旋转式的安装在支撑件上，通过长度限位进行支撑件在机架上移动的限位，通过宽度限位进行从动支架在支撑件上旋转的固定。

进一步地，通过长度限位和宽度限位，调整两种限位的尺寸，以适用于一定规格之内的减速机的装配。

进一步地，所述驱动装置为GS系列减速机，摇动输入轴的手柄，即可操纵主动支架的旋转。

进一步地，所述主动支架和从动支架上均设有用于固定减速机的固定夹件。

进一步地，从动支架与主动支架之间没有联动装置，主动支架旋转时带动待装配减速机旋转，减速机又带动从动支架转动。

进一步地，从动支架与宽度限位配合工作，当减速机旋转至装配角度，宽度限位限制从动支架的转动。

本实用新型达到的有益效果为：提出一种翻转结构来装配减速机，可以大大降低装配时的劳动强度；将若干件翻转机集群操作，配合适当的装配工装，组成相关流水线，可以大大加快装配效率；可以避免箱体在翻转时发生磕碰，提高减速机成品的质量；适用范围较大，单台翻转机就可适用规格相近的若干种机型。；如果同种规格的减速机批量较大，可以将驱动装置改成伺服电机（带制动），长度和宽度限位换成气缸，可以进一步加快装配效率。

附图说明

图1为本实用新型所述翻转机构的结构示意图。

1-驱动装置、2-主动支架、3-从动支架、4-机架、5-机座、6-支撑件、7-长度限位、8-宽度限位。

具体实施方式

下面结合说明书附图对本实用新型的技术方案做进一步的详细说明。