[实用新型]分拣小车及分拣设备

说明书

本申请公开了一种分拣小车及分拣设备，该分拣小车包括支撑架，支撑架包括横梁，横梁的相对两端分别设置有连接结构，连接结构上转动连接有安装座，安装座的旋转轴线与分拣小车前端至后端的方向一致，安装座上转动安装有行走轮，行走轮的旋转轴线与横梁的长度方向一致；至少一个连接结构包括设置在横梁端部的导向部，及与导向部滑动连接的滑动件，导向部沿横梁的长度方向延伸，滑动件与安装座转动连接。本申请实施例通过使安装座相对连接结构旋转，以使行走轮的旋转轴线能够保持水平，并使至少一个连接结构的滑动件相对导向部滑动，以使两个行走轮的间距能够调节，从而使分拣小车能够从水平轨道移动到内导轨和外导轨高度不一致的拐弯轨道上。

技术领域

本申请涉及物流技术领域，尤其涉及一种分拣小车及分拣设备。

背景技术

随着我国物流行业特别是电商、快递业务的急速发展，对分拣设备的效率也提出了更高的要求。分拣设备通常包括环形的轨道机构，及运行在轨道机构上的分拣小车，分拣小车上放置有待分拣的货物，当分拣小车沿着轨道机构移动到预定位置后，将其上的货物传送到对应的分拣口内。通过提高分拣小车在轨道机构上的速度，可以提高分拣设备的效率。

在一示例性的实施例中，轨道机构包括位于拐弯处拐弯轨道，该拐弯轨道包括弧形的内导轨和外导轨，且内导轨的高度小于外导轨的高度，当分拣小车运行在轨道机构的拐弯处时，分拣小车的内侧会向下倾斜一定角度，能够避免分拣小车上的待分拣货物在离心力的作用下产生滑移或甩飞的问题。

但是，现有的分拣小车一般只能够在内导轨和外导轨高度一致的水平轨道上运行，无法顺畅的从水平轨道移动到内导轨和外导轨高度不一致的拐弯轨道上。

实用新型内容

本申请实施例提供一种分拣小车及分拣设备，旨在对分拣小车的结构进行改进，使分拣小车能够顺畅的从水平轨道移动到内导轨和外导轨高度不一致的拐弯轨道上。

本申请实施例提供一种分拣小车，所述分拣小车包括支撑架，所述支撑架包括横梁，所述横梁的相对两端分别设置有连接结构，所述连接结构上转动连接有安装座，所述安装座的旋转轴线与所述分拣小车前端至后端的方向一致，所述安装座上转动安装有行走轮，所述行走轮的旋转轴线与所述横梁的长度方向一致；

至少一个连接结构包括设置在所述横梁端部的导向部，及与所述导向部滑动连接的滑动件，所述导向部沿所述横梁的长度方向延伸，所述滑动件与所述安装座转动连接。

在本申请的一些实施例中，所述导向部还包括弹性件，所述弹性件的一端与所述滑动件连接，以对所述滑动件施加弹性力，所述弹性力用于使所述滑动件沿所述横梁中部至所述横梁对应端部的方向滑动。

在本申请的一些实施例中，所述导向部包括沿所述横梁长度方向延伸的滑槽，所述滑动件具有相对的第一端和第二端，所述第一端滑动安装在所述滑槽内，所述第二端与所述安装座转动连接。

在本申请的一些实施例中，所述弹性件安装在所述滑槽内，并与所述滑动件第一端的端面相对，所述弹性件的一端与所述滑槽的内壁抵接，所述弹性件的另一端与所述滑动件的第一端抵接。

在本申请的一些实施例中，所述滑动件第一端的端面开设有容纳槽，所述弹性件的另一端插入所述容纳槽内，并与所述容纳槽的底面抵接。

在本申请的一些实施例中，位于所述横梁两端的两个所述安装座上还分别安装有导向轮，所述横梁两端的两个所述导向轮位于所述横梁两端的两个行走轮之间，所述导向轮的旋转轴线与所述分拣小车顶部至底部的方向一致。

在本申请的一些实施例中，所述横梁相对两端的连接结构均包括所述导向部和所述滑动件。

在本申请的一些实施例中，所述支撑架还包括支撑梁，所述支撑梁的一端与所述横梁的中部连接，并与所述横梁呈夹角设置，在所述支撑梁上安装有传输组件。

本申请实施例还提供一种分拣设备，所述分拣设备包括：