[实用新型]分拣小车及分拣设备

权利要求书

1.一种分拣小车，其特征在于，所述分拣小车包括支撑架，所述支撑架包括横梁，所述横梁的相对两端分别设置有连接结构，所述连接结构上转动连接有安装座，所述安装座的旋转轴线与所述分拣小车前端至后端的方向一致，所述安装座上转动安装有行走轮，所述行走轮的旋转轴线与所述横梁的长度方向一致；

至少一个连接结构包括设置在所述横梁端部的导向部，及与所述导向部滑动连接的滑动件，所述导向部沿所述横梁的长度方向延伸，所述滑动件与所述安装座转动连接。

2.如权利要求1所述的分拣小车，其特征在于，所述导向部还包括弹性件，所述弹性件的一端与所述滑动件连接，以对所述滑动件施加弹性力，所述弹性力用于使所述滑动件沿所述横梁中部至所述横梁对应端部的方向滑动。

3.如权利要求2所述的分拣小车，其特征在于，所述导向部包括沿所述横梁长度方向延伸的滑槽，所述滑动件具有相对的第一端和第二端，所述第一端滑动安装在所述滑槽内，所述第二端与所述安装座转动连接。

4.如权利要求3所述的分拣小车，其特征在于，所述弹性件安装在所述滑槽内，并与所述滑动件第一端的端面相对，所述弹性件的一端与所述滑槽的内壁抵接，所述弹性件的另一端与所述滑动件的第一端抵接。

5.如权利要求4所述的分拣小车，其特征在于，所述滑动件第一端的端面开设有容纳槽，所述弹性件的另一端插入所述容纳槽内，并与所述容纳槽的底面抵接。

6.如权利要求1所述的分拣小车，其特征在于，位于所述横梁两端的两个所述安装座上还分别安装有导向轮，所述横梁两端的两个所述导向轮位于所述横梁两端的两个所述行走轮之间，所述导向轮的旋转轴线沿上下方向延伸。

7.如权利要求1至6中任意一项所述的分拣小车，其特征在于，所述横梁相对两端的连接结构均包括所述导向部和所述滑动件。

8.如权利要求1至6中任意一项所述的分拣小车，其特征在于，所述支撑架还包括支撑梁，所述支撑梁的一端与所述横梁的中部连接，并与所述横梁呈夹角设置，在所述支撑梁上安装有传输组件。

9.一种分拣设备，其特征在于，所述分拣设备包括：

轨道组件，所述轨道组件包括导轨支架，及安装在所述导轨支架上并弯曲设置的内导轨和外导轨，所述外导轨和所述内导轨并列设置，所述外导轨的高度大于所述内导轨的高度；

及如权利要求1至8中任意一项所述的分拣小车，所述分拣小车的横梁两端的行走轮分别支撑在所述外导轨和所述内导轨上。

10.如权利要求9所述的分拣设备，其特征在于，所述外导轨包括安装在所述导轨支架上的第一升降结构，及安装在所述第一升降结构上的第一导轨；和/或，

所述内导轨包括安装在所述导轨支架上的第二升降结构，及安装在所述第二升降结构上的第二导轨。