[实用新型]一种码垛装置及集装箱装车系统

说明书

本申请提供一种码垛装置及集装箱装车系统，包括：带有车轮可移动的平台车以及设置在平台车上的机械手和运输缓冲机构，机械手设置在运输缓冲机构的一侧，物料可移动地在运输缓冲机构上传输，机械手可活动地抓取物料；平台车底部四角位置设有可升降地支撑柱，支撑柱可活动地托举平台车底部脱离支撑面；机械手的端部设有可吸附物料的吸盘；平台车侧面设有多个距离传感器。本申请的有益效果是：平台车移动至适当位置时支撑柱向下移动使得平台车底部脱离支撑面从而实现平台车的固定；物料在运输缓冲机构上传输，机械手可活动地抓取物料并码放在设定的位置，实现了物料的自动抓取与码放，提高了工作效率，减少了人力成本。

技术领域

本公开涉及货物装卸技术领域，具体涉及一种码垛装置及集装箱装车系统。

背景技术

随着国内人口红利的消失，人力资源成本的增加，招工难成为越来越多企业的痛病，而集装箱装车由于劳动强度高、技术含量低、工资待遇低、工作环境恶劣、人员流动性大、招工及管理难度大等诸多问题，亟需设计出一种适应性强，操作简单的新型集装箱装车系统，以实现货场袋装物料在集装箱内码垛及集装箱自动与运输台接合的问题。

发明内容

本申请的目的是针对以上问题，提供一种码垛装置及集装箱装车系统。

第一方面，本申请提供一种码垛装置，包括：带有车轮可移动的平台车以及设置在所述平台车上的机械手和运输缓冲机构；所述机械手设置在所述运输缓冲机构的一侧，物料可移动地在所述运输缓冲机构上传输，所述机械手的端部设有可吸附所述物料的吸盘；所述平台车底部四角位置设有可升降地支撑柱，所述支撑柱可活动地托举所述平台车底部脱离支撑面；所述平台车侧面设有多个距离传感器。

第二方面，本申请提供一种集装箱装车系统，包括装载在运输车上的集装箱，还包括传送机构和码垛装置；所述物料可移动地在所述传送机构上传输，所述传送机构的一端可活动地延伸至所述集装箱内；所述码垛装置可活动地移动至所述集装箱内，并与延伸至所述集装箱内的传送机构连接。

根据本申请实施例提供的技术方案，所述运输缓冲机构的一端设有阻挡所述物料的挡板。

根据本申请实施例提供的技术方案，所述运输缓冲机构上方设置设定高度可转动的压实整形机构，所述压实整形机构对经过其下方的所述物料进行碾压整形；所述机械手设置在对应所述压实整形机构与所述挡板之间的所述运输缓冲机构的一侧。

根据本申请实施例提供的技术方案，还包括运输台，所述传送机构设置在所述运输台上。

根据本申请实施例提供的技术方案，所述运输台靠近所述集装箱的端面设有外凸的防撞栏杆。

根据本申请实施例提供的技术方案，所述运输台靠近所述集装箱一侧距离所述运输台设定距离的地面上设有凸起的限位带，所述运输车的后轮可活动地抵接在所述限位带上。

根据本申请实施例提供的技术方案，所述运输台表面设有可拆卸地设定高度的垫板，所述传送机构可活动地设置在所述垫板上。

根据本申请实施例提供的技术方案，所述垫板靠近所述集装箱的一侧铰接有过渡板，所述过渡板可活动地搭接在所述集装箱的底板上。

根据本申请实施例提供的技术方案，所述传送机构为可伸缩式皮带传送结构。

本发明的有益效果：本申请提供一种码垛装置，包括：带有车轮可移动的平台车以及设置在所述平台车上的机械手和运输缓冲机构；所述机械手设置在所述运输缓冲机构的一侧，物料可移动地在所述运输缓冲机构上传输，所述机械手的端部设有可吸附所述物料的吸盘；所述平台车底部四角位置设有可升降地支撑柱，所述支撑柱可活动地托举所述平台车底部脱离支撑面；所述平台车侧面设有多个距离传感器。