[实用新型]一种盘点货架物品的小车

说明书

本实用新型公开了一种盘点货架物品的小车，包括四轮全向移动平台以及设置在四轮全向移动平台上的工控机，工控机一侧连接RFID阅读器；四轮全向移动平台上一侧设有升降装置，升降装置连接安装板，安装板上固定设有两个以上的RFID天线；四轮全向移动平台上前部设有激光导航传感器，激光导航传感器电气连接四轮全向移动平台；所述RFID天线信号传输到RFID阅读器；所述RFID阅读器、升降装置以及激光导航传感器均由工控机控制。本实用新型通过设置调整高度的RFID天线，进行货架物品的盘点清算，效率高。

技术领域

本实用新型涉及智能仓储领域，特别是一种盘点货架物品的小车。

背景技术

货架泛指存放货物的架子，目前的主流货架高度比较高，有些达到四米五米之高，往往难以进行盘点。

实用新型内容

实用新型目的：本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种盘点货架物品的小车。

为了解决上述技术问题，本实用新型公开了一种盘点货架物品的小车，包括四轮全向移动平台以及设置在四轮全向移动平台上的工控机，工控机一侧连接RFID阅读器；

四轮全向移动平台上一侧设有升降装置，升降装置连接安装板，安装板上固定设有两个以上的RFID天线；

四轮全向移动平台上前部设有激光导航传感器，激光导航传感器电气连接四轮全向移动平台；

所述RFID天线信号传输到RFID阅读器；

所述RFID阅读器、升降装置以及激光导航传感器均由工控机控制。

本实用新型中，所述工控机上端设有显示器，显示器连接工控机。

本实用新型中，升降装置包括设置在四轮全向移动平台上的伺服电机，伺服电机通过联轴器连接滚珠丝杆，滚珠丝杠上设有滑块，滑块连接安装板，两个以上的RFID天线分别固定在安装板上。

本实用新型中，所述RFID天线有三个，分别固定在安装板的上部、中部和下部。

本实用新型中，包括设置在工控机一侧的电源，电源分别为工控机、RFID阅读器、升降装置、激光导航传感器以及显示器供电。

本实用新型中，所述四轮全向移动平台包括四个全向车轮。

有益效果：本实用新型通过设置调整高度的RFID天线，进行货架物品的盘点清算，效率高。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做更进一步的具体说明，本实用新型的上述和/或其他方面的优点将会变得更加清楚。

图1是实施例的结构示意图；

图2是模块图。

具体实施方式

实施例：

如图1和图2，本实用新型公开了一种盘点货架物品的小车，包括四轮全向移动平台1以及设置在四轮全向移动平台上的工控机2，工控机一侧连接RFID阅读器3；

四轮全向移动平台上一侧设有升降装置，升降装置连接安装板4，安装板上固定设有两个以上的RFID天线5；

四轮全向移动平台上前部设有激光导航传感器6，激光导航传感器电气连接四轮全向移动平台；

所述RFID天线信号传输到RFID阅读器3；

所述RFID阅读器、升降装置以及激光导航传感器均由工控机控制。

本实施例中，所述工控机上端设有显示器7，显示器7连接工控机2。