[实用新型]一种残膜回收与秸秆粉碎还田联合作业机

说明书

本实用新型属于农业机械技术领域，提出了一种残膜回收与秸秆粉碎还田联合作业机，包括机架，滚筒轴转动设置在机架上，轨道盘为两个，对称设置在滚筒轴的两侧，轨道盘与机架固定，滚筒轴相对于轨道盘具有独立转动自由度，闭合滑槽轨道设置在轨道盘侧面，为沿闭合滑槽轨道路径阵列的一组，捡膜轴沿着闭合滑槽轨道运动，捡膜齿沿滚筒轴轴向方向设置在捡膜轴上，驱动机构驱动捡膜轴沿闭合滑槽轨道运动，其特征在于，驱动机构包括：支撑盘、支撑杆，若干个支撑盘依次设置在滚筒轴上，为圆周均匀排列的一组，支撑杆沿轴向设置且与所有支撑盘连接，支撑杆与捡膜轴铰接。通过上述技术方案，解决了现有技术中捡膜筒中残膜堵塞设备清理困难的问题。

技术领域

本实用新型属于农业机械技术领域，涉及一种残膜回收与秸秆粉碎还田联合作业机。

背景技术

随着我国近年来改革开放，政府对于农业发展的重视程度也逐年增加，农业现代化发展已经是目前我国主要倡导的发展方向，农作物产品分区分模块种植，机械化生产大幅提升了农业的生产效率，其中我国新疆地区是棉花生产的主要根据地，新疆地区阳光充足，土地辽阔，为我国棉花种植提供了强大的基础，棉花种植过程中，需要在地面覆盖一层塑料薄膜保持水分，当棉花收获完成后，棉花秸秆及地膜都需要处理，由于种植面积很大，一般采取机械化去除残膜。现有技术中，人工粉碎秸秆，手工捡膜，但是劳动强度大，效率低，还存在地膜残留的情况，一些清除残膜的机械设备，但是单纯圆周转动的捡膜筒，难以伸入到土地内部将全部残膜清除，清除效果差，基于以上问题，亟需一种能够高效清除残膜及棉花秸秆的机械设备。

实用新型内容

本实用新型提出一种残膜回收与秸秆粉碎还田联合作业机，解决了现有技术中捡膜筒中残膜堵塞设备清理困难的问题。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种残膜回收与秸秆粉碎还田联合作业机，包括：

机架；

滚筒轴，所述滚筒轴转动设置在所述机架上；

轨道盘，所述轨道盘为两个，对称设置在所述滚筒轴的两侧，所述轨道盘与所述机架固定，所述滚筒轴相对于所述轨道盘具有独立转动自由度；

闭合滑槽轨道，所述闭合滑槽轨道设置在所述轨道盘侧面；

捡膜轴，为沿所述闭合滑槽轨道路径阵列的一组，所述捡膜轴沿着所述闭合滑槽轨道运动；

捡膜齿，所述捡膜齿沿所述滚筒轴轴向方向设置在所述捡膜轴上；

驱动机构，所述驱动机构驱动所述捡膜轴沿所述闭合滑槽轨道运动；

作为进一步的技术方案，所述驱动机构包括：

支撑盘，若干个所述支撑盘依次设置在所述滚筒轴上；

支撑杆，为圆周均匀排列的一组，所述支撑杆沿轴向设置且与所有支撑盘连接，所述支撑杆与所述捡膜轴铰接。

作为进一步的技术方案，所述闭合滑槽轨道包括：

收缩滑槽段，所述收缩滑槽段位于所述轨道盘的上方，所述收缩滑槽段向内凹；

伸出滑槽段，所述伸出滑槽段位于所述轨道盘的下方，所述伸出滑槽段向外凸，所述伸出滑槽段的弧度大于180°小于200°。

作为进一步的技术方案，所述支撑盘上设置有：

让位槽，若干个所述让位槽圆周设置在所述支撑盘上，所述捡膜轴在所述让位槽内运动。

作为进一步的技术方案，还包括：

轴承，所述轴承设置在所述捡膜轴的两端，所述轴承滚动设置在所述闭合滑槽轨道内；

所述捡膜轴包括：