[实用新型]一种残膜回收与秸秆粉碎还田联合作业机

权利要求书

1.一种残膜回收与秸秆粉碎还田联合作业机，包括：

机架(1)；

滚筒轴(31)，所述滚筒轴(31)转动设置在所述机架(1)上；

轨道盘(32)，所述轨道盘(32)为两个，对称设置在所述滚筒轴(31)的两侧，所述轨道盘(32)与所述机架(1)固定，所述滚筒轴(31)相对于所述轨道盘(32)具有独立转动自由度；

闭合滑槽轨道(34)，所述闭合滑槽轨道(34)设置在所述轨道盘(32)侧面；

捡膜轴(33)，为沿所述闭合滑槽轨道(34)路径阵列的一组，所述捡膜轴(33)沿着所述闭合滑槽轨道(34)运动；

捡膜齿(334)，所述捡膜齿(334)沿所述滚筒轴(31)轴向方向设置在所述捡膜轴(33)上；

驱动机构(35)，所述驱动机构(35)驱动所述捡膜轴(33)沿所述闭合滑槽轨道(34)运动；

其特征在于，所述驱动机构(35)包括：

支撑盘(351)，若干个所述支撑盘(351)依次设置在所述滚筒轴(31)上；

支撑杆(352)，为圆周均匀排列的一组，所述支撑杆(352)沿轴向设置且与所有支撑盘(351)连接，所述支撑杆(352)与所述捡膜轴(33)铰接。

2.根据权利要求1所述的一种残膜回收与秸秆粉碎还田联合作业机，其特征在于，所述闭合滑槽轨道(34)包括：

收缩滑槽段(341)，所述收缩滑槽段(341)位于所述轨道盘(32)的上方，所述收缩滑槽段(341)向内凹；

伸出滑槽段(342)，所述伸出滑槽段(342)位于所述轨道盘(32)的下方，所述伸出滑槽段(342)向外凸，所述伸出滑槽段(342)的弧度大于180°小于200°。

3.根据权利要求1所述的一种残膜回收与秸秆粉碎还田联合作业机，其特征在于，所述支撑盘(351)上设置有：

让位槽(3511)，若干个所述让位槽(3511)圆周设置在所述支撑盘(351)上，所述捡膜轴(33)在所述让位槽(3511)内运动。

4.根据权利要求1所述的一种残膜回收与秸秆粉碎还田联合作业机，其特征在于，还包括：

轴承(7)，所述轴承(7)设置在所述捡膜轴(33)的两端，所述轴承(7)滚动设置在所述闭合滑槽轨道(34)内；

所述捡膜轴(33)包括：

固定部(3331)，所述捡膜齿(334)与所述固定部(3331)连接；

杆体(3332)，所述固定部(3331)与所述杆体(3332)连接，所述轴承(7)安装在所述杆体(3332)两端；

连接杆(3333)，所述连接杆(3333)一端与所述杆体(3332)连接，所述连接杆(3333)另一端与所述支撑杆(352)铰接。

5.根据权利要求1所述的一种残膜回收与秸秆粉碎还田联合作业机，其特征在于，还包括：

前地轮(5)，所述前地轮(5)设置在所述机架(1)上，位于所述捡膜轴(33)前；

所述前地轮(5)为齿轮状。

6.根据权利要求5所述的一种残膜回收与秸秆粉碎还田联合作业机，其特征在于，还包括：

后地轮(6)，所述后地轮(6)设置在所述机架(1)上，位于所述捡膜轴(33)后；

所述后地轮(6)为圆辊状。

7.根据权利要求1所述的一种残膜回收与秸秆粉碎还田联合作业机，其特征在于，还包括：

残膜箱(4)，所述残膜箱(4)设置在机架(1)上，用于接收所述捡膜轴(33)上的残膜；

摘膜滚筒(8)，所述摘膜滚筒(8)设置在所述机架(1)上，位于所述捡膜轴(33)后方，位于所述残膜箱(4)前方；

第一驱动装置(9)，所述残膜箱(4)与所述机架(1)铰接，所述第一驱动装置(9)驱动所述残膜箱(4)转动。