[实用新型]烟包外观视觉检测装置

说明书

本实用新型公开了一种烟包外观视觉检测装置，包括烟包传送轨道，还包括拍摄组件和一对检测外壳，一对所述检测外壳相对设置于所述烟包传送轨道的两侧，检测外壳上设置有LED灯组，所述拍摄组件包括头部相机、尾部相机和一对正面相机，一对所述正面相机设于所述烟包传送轨道的两侧，且一对正面相机均正对烟包，所述头部相机设于烟包传送方向的前方，头部相机采用斜角拍摄，所述尾部相机设于烟包传送方向的后方，且尾部像机位于所述烟包传送轨道的正上方并朝向烟包传送轨道。本实用新型具有检测效果佳，并且不容易发生堵塞等优点。

技术领域

本实用新型涉及烟包检测技术领域，特别是一种烟包外观视觉检测装置。

背景技术

小盒外观视觉检测是ZB45、ZB25等我国主流卷烟生产包装机的配套检测系统。卷烟包装机主要分为小盒包装机、透明纸包装机两部分。

小盒外观视觉检测系统主要由分烟器、检测光纤、CCD摄像头、匀光系统(隧道式检测外壳、LED照明)、I/O控制板、计算机、喷气剔除装置组成。烟包通过分烟器，光纤检测到烟包通过，LED照明系统配合CCD摄像头获取烟包外观图像，计算机进行识别判定，然后输出相应信号到剔除装置。

然而传统的隧道式检测外壳为封闭装置，固定在检测基座上，作为匀光系统的一部分，主要功能是为摄像头获取图像时提供均匀柔和的照明条件，使获取的图像清晰准确。烟包通过皮带传送，在通道上会出现一定程度的晃动和抛跳现象，当烟包在隧道内发生堵塞，导致设备停机，封闭的隧道检测外壳使得每次处理故障时都要拆下外壳的固定螺丝，取下外壳，使清理工作非常耗时，而且此过程中还有可能造成顶部镜头位置发生偏移，影响整个外观检测系统的检测精度。

另外，卷包车间原使用小包成像检测为三台相机从不同角度通过反光镜将封闭隧道内的小包图像反射对小包进行视觉检测，分别为前部检测、上部检测、后部检测。在使用过程中发现目前的成像装置对软包(软硬包)检测效果不佳，对相关缺陷不能完全识别并剔除，归其原因主要有3点：

(1)软包(软硬包)材料较软，易变形，烟包在输送轨道上有3mm的摆动空间，当通过检测时，烟包由于形变造成反光点不断变化，影响检测精度。

(2)相机采用斜拍方式，导致成像近大远小，近清晰远模糊的特征，从而对远端检测目标的识别精度较差。

(3)软包(软硬包)的封签设计一般较为复杂，反光点多，需要更多检测工具来识别缺陷，过多的工具运用造成系统采样时间加长，系统长时间维持高速计算容易导致系统假死，从而检测失效。

实用新型内容

为解决现有技术中存在的问题，本实用新型的目的是提供一种烟包外观视觉检测装置，本实用新型具有检测效果佳，并且不容易发生堵塞等优点。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种烟包外观视觉检测装置，包括烟包传送轨道，还包括拍摄组件和一对检测外壳，一对所述检测外壳相对设置于所述烟包传送轨道的两侧，检测外壳上设置有LED灯组，所述拍摄组件包括头部相机、尾部相机和一对正面相机，一对所述正面相机设于所述烟包传送轨道的两侧，且一对正面相机均正对烟包，所述头部相机设于烟包传送方向的前方，头部相机采用斜角拍摄，所述尾部相机设于烟包传送方向的后方，且尾部像机位于所述烟包传送轨道的正上方并朝向烟包传送轨道。

作为一种优选的实施方式，一对所述正面相机与烟包侧面之间的距离为128mm。

作为另一种优选的实施方式，所述头部相机与烟包侧面之间的垂直距离为64mm，头部相机与烟包底面之间的垂直距离为85.2mm。

作为另一种优选的实施方式，所述尾部相机与烟包尾部之间的垂直距离为100mm。

作为另一种优选的实施方式，所述头部相机、尾部相机和一对正面相机均为CCD摄像头。

本实用新型的有益效果是：