[实用新型]阀门的控制设备及控制系统

说明书

阀门的控制设备，包括执行器单元(10)、处理器单元(20)及边缘控制单元(30)。执行器单元能根据控制信号驱动阀门。处理器单元具有数个输入端(22)和一个输出端(24)，输入端用于连接传感器并接收反馈信号，输出端用于连接执行器单元并输出控制信号。处理器单元能根据来自输入端的反馈信号利用人工智能控制生成控制信号。边缘控制单元连接处理器单元并用于连接云端或终端设备，还能根据云端或终端设备生成的命令控制处理器单元输出的控制信号。该控制设备能通过边缘计算对阀门的进行精确控制，能提高效率并减轻云端负载。本实用新型还提供了具有上述控制设备的控制系统。

技术领域

本实用新型涉及一种控制设备，尤其涉及一种用于阀门的控制设备，及具有上述控制设备的控制系统。

背景技术

目前阀门的控制设备通常采用传统的PID控制配合执行器控制阀门，因此对阀门的控制不够精准。若交由云端控制可解决控制不够精准的问题，但是对通信的延迟以及云端的负载能够力要求较高。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种阀门的控制设备，其能够通过边缘计算对阀门的进行精确控制，能够提高效率并减轻云端负载。

本实用新型的另一目的是提供一种控制系统，其能够通过边缘计算对阀门的进行精确控制，能够提高效率并减轻云端负载。

本实用新型提供一种阀门的控制设备，包括一个执行器单元、一个处理器单元及一个边缘控制单元。执行器单元能根据一个控制信号驱动阀门。处理器单元具有数个输入端和一个输出端，输入端用于连接传感器并接收反馈信号，输出端用于连接执行器单元并输出控制信号，处理器单元能根据来自输入端的反馈信号利用人工智能控制生成控制信号。边缘控制单元连接处理器单元，边缘控制单元还用于连接云端或终端设备，并且边缘控制单元能将反馈信号及控制信号发送到云端或终端设备，边缘控制单元还能够根据云端或终端设备生成的命令控制处理器单元输出的控制信号。

本实用新型提供的阀门的控制设备，能够通过处理器单元利用人工智能控制执行器单元，并且通过边缘控制单元实现处理器单元与云端或终端设备双向通信，借此通过边缘计算对阀门进行精确控制，能够提高效率并减轻云端负载。

在控制设备的另一种示意性实施方式中，处理器单元内置有存储器，所述存储器内留存有至少两种以上彼此不同的控制算法。处理器单元能够根据反馈信号以与之对应的控制算法生成控制信号。边缘控制单元还能够根据云端或终端设备生成的命令控制处理器单元增加或调整所存储的控制算法。由此，根据本实用新型提出的阀门的控制设备能够根据实际应用需要适用与之对应的控制算法，从而使得一套控制设备和阀门能够适应不同应用场景下的要求，而无需更换硬件设备。

在控制设备的另一种示意性实施方式中，处理器单元包括一个模糊PID模块，处理器单元能够通过模糊PID模块利用模糊PID控制生成控制信号。

在控制设备的另一种示意性实施方式中，处理器单元包括一个神经元PID模块，处理器单元能够通过神经元PID模块利用神经元PID控制生成控制信号。借此使控制设备具有自学习和自适应功能，进一步提高控制精度。

在控制设备的另一种示意性实施方式中，边缘控制单元包括BACnet嵌入式接口模块，可用于通过智能建筑通信协议连接云端或终端设备。

在控制设备的另一种示意性实施方式中，边缘控制单元包括NB-Iot嵌入式接口模块，可用于通过窄带物联网连接连接云端或终端设备。

本实用新型还提供一种控制系统，其包括数个传感器及一个上述的控制设备。各传感器能够检测现场环境并生成一个反馈信号。处理器单元的输入端连接传感器并接收反馈信号。

在控制系统的另一种示意性实施方式中，数个传感器为温度传感器、压力传感器和流量传感器中的一种或多种。

附图说明