[实用新型]阀门的控制设备及控制系统

权利要求书

1.阀门的控制设备，其特征在于包括：

一个执行器单元(10)，其能根据一个控制信号驱动所述阀门；

一个处理器单元(20)，其具有数个输入端(22)和一个输出端(24)，所述输入端(22)用于连接传感器并接收反馈信号，所述输出端(24)用于连接所述执行器单元(10)并输出所述控制信号，所述处理器单元(20)能根据来自所述输入端(22)的所述反馈信号利用人工智能控制生成所述控制信号；及

一个边缘控制单元(30)，其连接所述处理器单元(20)，所述边缘控制单元(30)还用于连接云端和/或终端设备并将所述反馈信号及所述控制信号发送到云端或终端设备，所述边缘控制单元(30)还能根据云端或终端设备生成的命令控制所述处理器单元(20)输出的所述控制信号。

2.如权利要求1所述的控制设备，其特征在于，所述处理器单元(20)内置有存储器，所述存储器内留存有至少两种以上彼此不同的控制算法，所述处理器单元(20)能够根据所述反馈信号以与之对应的控制算法生成所述控制信号；所述边缘控制单元(30)还能够根据云端或终端设备生成的命令控制所述处理器单元(20)增加或调整所存储的控制算法。

3.如权利要求1所述的控制设备，其特征在于，所述处理器单元(20)包括一个模糊PID模块，所述处理器单元(20)能够通过所述模糊PID模块利用模糊PID控制生成所述控制信号。

4.如权利要求1所述的控制设备，其特征在于，所述处理器单元(20)包括一个神经元PID模块，所述处理器单元(20)能够通过所述神经元PID模块利用神经元PID控制生成所述控制信号。

5.如权利要求1所述的控制设备，其特征在于，所述边缘控制单元(30)包括BACnet嵌入式接口模块，可用于通过智能建筑通信协议连接云端或终端设备。

6.如权利要求1所述的控制设备，其特征在于，所述边缘控制单元(30)包括NB-Iot嵌入式接口模块，可用于通过窄带物联网连接连接云端或终端设备。

7.控制系统，其特征在于包括：

数个传感器(40)，各所述传感器(40)能够检测现场环境并生成一个反馈信号；及

一个如权利要求1至6中任一项所述的控制设备，所述处理器单元(20)的所述输入端(22)连接所述传感器(40)并接收所述反馈信号。

8.如权利要求7所述的控制系统，其特征在于，所述数个传感器(40)为温度传感器、压力传感器和流量传感器中的一种或多种。