[实用新型]一种自适应与轨道紧密接触的小车

说明书

本实用新型公开了一种自适应与轨道紧密接触的小车，它涉及科技展览技术领域；所述环形支架的上下两端固定设置有凸形槽，凸形槽的上端两侧均固定安装有圆柱导轨，所述凸形槽的底端固定安装有一对平行的磁条，所述小车的左右两侧均活动卡接在圆柱导轨上，所述两块平行的小车安装板的中间固定插接有数个弹簧限位机构，弹簧限位机构的左右两端均活动套接有弹簧，所述电机通过电机限位导向销与上下端的小车安装板插接固定，所述设置在小车安装板底部的车轮通过安装柱与电机固定连接，它能够减少了导轨的加工难度，用弹性的车轮来弥补导轨加工时的误差，使小车的四轮与轨道紧密贴合，有效的避免了小车在导轨上卡住、车轮打滑及车脱轨的情况。

技术领域

本实用新型属于科技展览技术领域，具体涉及一种自适应与轨道紧密接触的小车。

背景技术

现有的小车基本为固定单电机模式，传动采用齿轮咬合的方式提供。因为本车是用在演示莫比乌斯环特性上，莫比乌斯环是一种不规则的环状，由于圆柱导轨需焊接到环形支架上，而支架为非规则支架，所以在生产中会出现或多或少的误差，而且异型导轨之间的间距也不是规则的，加工难度较大，导轨之间的距离不好控制，所以正常情况下小车的四轮无法与轨道紧密贴合，导致小车可能在导轨上卡住、车轮打滑及车脱轨的情况。

实用新型内容

为解决现有技术的缺陷和不足问题；本实用新型的目的在于提供一种结构简单，设计合理、使用方便的自适应与轨道紧密接触的小车，它能够减少了导轨的加工难度，用弹性的车轮来弥补导轨加工时的误差，使小车的四轮与轨道紧密贴合，有效的避免了小车在导轨上卡住、车轮打滑及车脱轨的情况。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：它包括环形支架、圆柱导轨、小车、磁条和凸形槽；所述环形支架的上下两端固定设置有凸形槽，所述凸形槽的上端两侧均固定安装有圆柱导轨，所述凸形槽的底端固定安装有一对平行的磁条，所述小车的左右两侧均活动卡接在圆柱导轨上，所述小车由车轮、小车安装板、弹簧限位机构、弹簧、安装柱、电机和电机限位导向销组成；所述两块平行的小车安装板的中间固定插接有数个弹簧限位机构，所述弹簧限位机构的左右两端均活动套接有弹簧，所述弹簧的外侧均固定安装有电机，所述电机通过电机限位导向销与上下端的小车安装板插接固定，所述设置在小车安装板底部的车轮通过安装柱与电机固定连接。

作为优选，所述的环形支架通过支撑安装柱与底座固定连接。

作为优选，所述的环形支架是一种莫比乌斯环，所述环形支架的截面为上下左右均相互对称的结构。

作为优选，所述车轮为中间内凹弧形的柱形结构，所述车轮的中间内凹弧形与圆柱导轨紧密贴合连接，所述车轮中间内凹弧形的半径是圆柱导轨的半径的2-4倍。

作为优选，所述小车安装在环形支架上时，车轮的底端与磁条的距离为5-20mm。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：本实用新型将小车车轮连带电机做成可活动的，减少了导轨的加工难度，用弹性的车轮来弥补导轨加工时的误差，使小车的四轮与轨道紧密贴合，有效的避免了小车在导轨上卡住、车轮打滑及车脱轨的情况。

附图说明

为了易于说明，本实用新型由下述的具体实施及附图作以详细描述。

图1为小车安装在环形支架上A处结构示意图；

图2为小车安装在环形支架上A处的主视图；

图3为本实用新型中小车爆炸的结构示意图；

图4为本实用新型中小车组装的结构示意图；

图5为本实用新型的结构示意图。

图中：环形支架1、圆柱导轨2、小车3、磁条4、凸形槽5、车轮6、小车安装板7、弹簧限位机构8、弹簧9、安装柱10、电机11、电机限位导向销12、支撑安装柱13、底座14。