[实用新型]一种自适应与轨道紧密接触的小车

权利要求书

1.一种自适应与轨道紧密接触的小车，其特征在于：它包含环形支架(1)、圆柱导轨(2)、小车(3)、磁条(4)和凸形槽(5)；所述环形支架(1)的上下两端固定设置有凸形槽(5)，所述凸形槽(5)的上端两侧均固定安装有圆柱导轨(2)，所述凸形槽(5)的底端固定安装有一对平行的磁条(4)，所述小车(3)的左右两侧均活动卡接在圆柱导轨(2)上，所述小车(3)由车轮(6)、小车安装板(7)、弹簧限位机构(8)、弹簧(9)、安装柱(10)、电机(11)和电机限位导向销(12)组成；所述两块平行的小车安装板(7)的中间固定插接有数个弹簧限位机构(8)，所述弹簧限位机构(8)的左右两端均活动套接有弹簧(9)，所述弹簧(9)的外侧均固定安装有电机(11)，所述电机(11)通过电机限位导向销(12)与上下端的小车安装板(7)插接固定，所述设置在小车安装板(7)底部的车轮(6)通过安装柱(10)与电机(11)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种自适应与轨道紧密接触的小车，其特征在于：所述的环形支架(1)通过支撑安装柱(13)与底座(14)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种自适应与轨道紧密接触的小车，其特征在于：所述的环形支架(1)是一种莫比乌斯环，所述环形支架(1)的截面为上下左右均相互对称的结构。

4.根据权利要求1所述的一种自适应与轨道紧密接触的小车，其特征在于：所述车轮(6)为中间内凹弧形的柱形结构，所述车轮(6)的中间内凹弧形与圆柱导轨(2)紧密贴合连接，所述车轮(6)中间内凹弧形的半径是圆柱导轨(2)的半径的2-4倍。

5.根据权利要求1所述的一种自适应与轨道紧密接触的小车，其特征在于：所述小车(3)安装在环形支架(1)上时，车轮(6)的底端与磁条(4)的距离为5-20mm。