[实用新型]一种片状物料的输送装置

说明书

本实用新型公开了一种片状物料的输送装置，包括上料装置、用于对上料装置输送的物料进行清洁的清洁机、用于对清洁机输送的物料进行AOI检测的光学检测装置和用于对光学检测装置输送的物料进行收集的收料装置；所述上料装置包括输送机构，输送机构行进方向的两侧分别设置有上料平台、用于驱动每个上料平台上下移动的第一升降机构，每个上料平台的上方均设置有吸片机构；上料装置通过输送带将物料输送到清洁机中，然后通过输送带输送到光学检测装置中，最终通过收料装置进行收料，完成物料的清洁和检测，实现了物料清洁与检测的机械化输送。

技术领域

本实用新型涉及片状物料输送领域，尤其涉及一种片状物料的输送装置。

背景技术

近年来电子产品等轻工业制品的应用越来越普及，对于这类小型、微型产品，其往往具有复杂、大量的零部件。产品的结构特点使得自动化加工、装配技术需要相应改进，以满足对小型、微型的零部件进行自动化装配的需要。

例如显示器中使用的偏光片，偏光片的全称是偏振光片，液晶显示器的成像必须依靠偏振光，所有的液晶都有前后两片偏振光片紧贴在液晶玻璃，组成总厚度1mm左右的液晶片，偏光片在出厂前需要进行清洁、光学检测等操作，在进行以上操作时，需要对偏光片进行上料和出料，而传统过程中往往采用人工或者机械臂对偏光片进行上料或下料，易造成偏光片的损伤，使得最终偏光片的出厂质量不合格，最终增加了偏光片的成本。

实用新型内容

基于背景技术存在的技术问题，本实用新型提出了一种片状物料的输送装置，实现了物料清洁与检测的机械化输送。

本实用新型提出的一种片状物料的输送装置，包括上料装置、用于对上料装置输送的物料进行清洁的清洁机、用于对清洁机输送的物料进行AOI检测的光学检测装置和用于对光学检测装置输送的物料进行收集的收料装置；所述上料装置包括输送机构，输送机构行进方向的两侧分别设置有上料平台、用于驱动每个上料平台上下移动的第一升降机构，每个上料平台的上方均设置有吸片机构。

进一步地，所述第一升降机构包括第一电机、升降丝杠、升降板、升降框架和多个立柱，第一电机的输出端通过皮带与升降丝杠驱动连接，升降丝杠在远离第一电机的顶出端穿过升降板伸长，升降丝杠与升降板转动连接，多个立柱的一端与升降框架固定连接、另一端与上料平台的下底面固定连接，升降框架与升降板固定连接。

进一步地，所述吸片机构包括平移机构和与平移机构固定连接的第二升降机构，第二升降机构的升降端设置有用于吸取上料平台上物料的吸嘴；所述平移机构包括平移固定板、滚珠丝杠、固定于平移固定板上的第二电机和与滚珠丝杠固定连接的平移滑动板，滚珠丝杠的一端连接到第二电机的输出端、另一端固定于平移固定板上，平移滑动板与平移固定板滑动连接，平移固定板与第二升降机构固定连接；第二升降机构包括第一导轨、与平移滑动板固定连接的升降固定板、与升降固定板滑动连接的升降滑动板和用于驱动升降滑动板运动的第五电机，第一导轨设置于平移固定板的两侧，升降固定板与第一导轨滑动连接。

进一步地，升降固定板上设置有至少一个第二导轨，第二导轨之间彼此间隔、平行设置，升降滑动板与第二导轨滑动连接；第一导轨与平移固定板平行设置，升降固定板与升降滑动板的运动方向垂直，滚珠丝杠的转动方向与输送机构行进方向的垂直。

进一步地，还包括夹持机构，夹持机构包括夹持调节板和多个夹持板，夹持调节板设置于上料平台下方，多个夹持板的一端与夹持调节板固定连接、另一端穿过上料平台后伸长，多个夹持板之间形成至少一个用于放置物料的物料腔；每个物料腔的上方均设置至少一个吸嘴，每个吸嘴均固定于升降滑动板的升降端。