[实用新型]一种室外清洁机器人

权利要求书

1.一种室外清洁机器人，包括机体(1)，其特征在于：所述机体(1)的右侧设有缝隙清洁机构(2)；

所述缝隙清洁机构(2)包括支板(201)、槽板(202)、U型板(203)、电机(204)、横杆(205)、横辊(206)、皮带(207)、毛刷(208)、梯形板(209)、滑槽(210)、压缩弹簧(211)、通槽(212)、第一圆环(213)和拉绳(214)；

所述支板(201)的左侧与机体(1)的右侧固定相连，所述支板(201)的下表面固接有槽板(202)，所述槽板(202)的内部有U型板(203)，所述U型板(203)的右侧固接安装有电机(204)，所述电机(204)的左侧固接有横杆(205)，所述横杆(205)通过轴承与U型板(203)转动相连，所述横杆(205)的外壁左右两侧均固接固定套接有横辊(206)，所述横辊(206)的外壁转动连接有皮带(207)，所述皮带(207)的外壁固接有多个毛刷(208)，所述U型板(203)的上表面中心固接有梯形板(209)，所述梯形板(209)通过滑槽(210)与槽板(202)滑动相连，所述梯形板(209)的上表面左右两侧均固接有压缩弹簧(211)，所述梯形板(209)的上表面中心固接有第一圆环(213)，所述第一圆环(213)的顶端连接有拉绳(214)，所述支板(201)的上表面开设有通槽(212)，所述拉绳(214)通过通槽(212)贯穿支板(201)。

2.根据权利要求1所述的一种室外清洁机器人，其特征在于：所述滑槽(210)与梯形板(209)构成滑动限位结构。

3.根据权利要求1所述的一种室外清洁机器人，其特征在于：所述支板(201)的上表面中心和机体(1)的右侧顶端均固接有定滑轮(6)。

4.根据权利要求1所述的一种室外清洁机器人，其特征在于：两个所述压缩弹簧(211)相对于梯形板(209)的中心点左右对称。

5.根据权利要求1所述的一种室外清洁机器人，其特征在于：所述U型板(203)的内侧设有辅助机构(3)；

所述辅助机构(3)包括立杆(301)、方板(302)、横管(303)、快插接头(304)、吸气罩(305)和通孔(306)；

所述立杆(301)的顶端与U型板(203)下表面中心固定相连，所述立杆(301)的底端固接有方板(302)，所述方板(302)通过轴承与横杆(205)转动相连，所述方板(302)的下表面固接有横管(303)，所述横管(303)的外壁底端从前到后依次固接有多个吸气罩(305)，所述横管(303)的外壁顶端前后两侧均固接有快插接头(304)，两个所述通孔(306)分别开设在U型板(203)的上表面中心左侧和槽板(202)的左表面下方。

6.根据权利要求1所述的一种室外清洁机器人，其特征在于：所述机体(1)的外侧表面设有多个走线筒(5)；

所述走线筒(5)包括横筒(501)、弧形板(502)和双面胶(503)；

多个所述横筒(501)的外壁底端均固接有弧形板(502)，所述弧形板(502)的下表面固接有双面胶(503)，所述双面胶(503)的另一面与机体(1)的外侧表面相粘合。

7.根据权利要求6所述的一种室外清洁机器人，其特征在于：所述横筒(501)的内壁两端均加工有圆角。

8.根据权利要求1所述的一种室外清洁机器人，其特征在于：所述拉绳(214)的左侧端部设有把手组件(4)；

所述把手组件(4)包括方块(401)、第二圆环(402)、把手(403)、弯杆(404)、竖筒(405)、圆杆(406)和底板(407)；

所述方块(401)位于拉绳(214)的左侧，所述方块(401)的右表面固接有第二圆环(402)，所述第二圆环(402)与拉绳(214)固定相连，所述方块(401)的上表面固接有把手(403)，所述方块(401)的下表面左右两侧均固接有弯杆(404)，两个所述弯杆(404)之间固接有竖筒(405)，所述竖筒(405)的内部设有圆杆(406)，所述圆杆(406)贯穿竖筒(405)，所述圆杆(406)的底端固接有底板(407)，所述底板(407)的下表面与机体(1)固定相连。