[实用新型]一种全自动筋板装配线

说明书

本实用新型公开了一种全自动筋板装配线，包括，机体，机体上设有支撑组件，支撑组件包括至少两个支撑架，支撑架的顶端形成为支撑面；至少两个支撑面用于承托工件；筋板装配机构，所述筋板装配机构用于夹取筋板并转移至工件上；点胶机构，点胶机构用于对工件的筋板安装位进行点胶；驱动机构，所述驱动机构用于带动所述筋板装配机构以及点胶机构沿一装配方向运动。本实用新型的全自动筋板装配线，其可自动进行点胶以及筋板的装配。

技术领域

本实用新型涉及机械加工技术领域，尤其涉及一种全自动筋板装配线。

背景技术

目前，筋板结构具有重量轻、承载力高、抗弯能力强、占用空间小的特点，经合理设计可以起到支撑、防护、构架联接的作用。而在一些较大体积的板材、或具有弧形的板件上，为了减轻其重量，一般会将产品做薄，但是会导致强度降低。因而需要在产品上装配一些筋板以加强强度。但是，现有的筋板装配自动化程度低，导致效率低下。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种全自动筋板装配线，其可自动进行点胶以及筋板的装配。

本实用新型的目的采用以下技术方案实现：

一种全自动筋板装配线，包括，

机体，机体上设有支撑组件，支撑组件包括至少两个支撑架，支撑架的顶端形成为支撑面；至少两个支撑面用于承托工件；

筋板装配机构，所述筋板装配机构用于夹取筋板并转移至工件上；

点胶机构，点胶机构用于对工件的筋板安装位进行点胶；

驱动机构，所述驱动机构用于带动所述筋板装配机构以及点胶机构沿一装配方向运动。

优选的，所述支撑架包括两个第一支撑杆、两个第二支撑杆以及支撑片，第一支撑杆、第二支撑杆、第二支撑杆以及第一支撑杆在机体的宽度方向上依次间隔分布；第一支撑杆和第二支撑杆的顶端均固定有所述支撑片；各个支撑片的顶端面共同形成为所述支撑面；所述至少两个支撑架在机体的长度方向间隔分布；所述装配方向为机体的长度方向。

优选的，所述第二支撑杆的高度大于或者小于所述第一支撑杆的高度。

优选的，相邻的第一支撑杆与第二支撑杆以及两个第二支撑杆之间均连接有连接杆。

优选的，所述筋板装配机构包括第一多轴机器人以及真空吸盘组件，所述第一多轴机器人的动力输送端安装有所述真空吸盘组件。

优选的，所述点胶机构包括第二多轴机器人、点胶架以及点胶枪，所述点胶架安装于第二多轴机器人的动力输出端，所述点胶枪安装于所述点胶架上。

优选的，所述点胶架上设有检测摄像头以及保护罩，所述保护罩罩设于检测摄像头的外部。

优选的，所述驱动机构为直线电机。

优选的，所述机体上设有上料机构，所述上料机构用于输送筋板；所述上料机构为振动盘。

优选的，所述机体上光栅尺，所述光栅尺用于检测筋板装配机构以及点胶机构的运动位置并传送信号给所述驱动机构。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：其产品可由至少两个支撑架形成的支撑面进行承托，驱动机构可带动点胶机构沿装配方向运动至产品的不同位置进行点胶，对应的筋板装配机构可抓取筋板运动至点胶的位置进行筋板的装配，快速完成产品不同位置的筋板装配，自动化程度高，从而提高筋板装配效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的驱动机构、筋板装配机构以及点胶机构的装配结构示意图；

图3为本实用新型的筋板装配机构的结构示意图；