[实用新型]一种全自动筋板装配线

权利要求书

1.一种全自动筋板装配线，其特征在于，包括，

机体，机体上设有支撑组件，支撑组件包括至少两个支撑架，支撑架的顶端形成为支撑面；至少两个支撑面用于承托工件；

筋板装配机构，所述筋板装配机构用于夹取筋板并转移至工件上；

点胶机构，点胶机构用于对工件的筋板安装位进行点胶；

驱动机构，所述驱动机构用于带动所述筋板装配机构以及点胶机构沿一装配方向运动。

2.如权利要求1所述的全自动筋板装配线，其特征在于，所述支撑架包括两个第一支撑杆、两个第二支撑杆以及支撑片，第一支撑杆、第二支撑杆、第二支撑杆以及第一支撑杆在机体的宽度方向上依次间隔分布；第一支撑杆和第二支撑杆的顶端均固定有所述支撑片；各个支撑片的顶端面共同形成为所述支撑面；所述至少两个支撑架在机体的长度方向间隔分布；所述装配方向为机体的长度方向。

3.如权利要求2所述的全自动筋板装配线，其特征在于，所述第二支撑杆的高度大于或者小于所述第一支撑杆的高度。

4.如权利要求2所述的全自动筋板装配线，其特征在于，相邻的第一支撑杆与第二支撑杆以及两个第二支撑杆之间均连接有连接杆。

5.如权利要求1-4任一项所述的全自动筋板装配线，其特征在于，所述筋板装配机构包括第一多轴机器人以及真空吸盘组件，所述第一多轴机器人的动力输送端安装有所述真空吸盘组件。

6.如权利要求1-4任一项所述的全自动筋板装配线，其特征在于，所述点胶机构包括第二多轴机器人、点胶架以及点胶枪，所述点胶架安装于第二多轴机器人的动力输出端，所述点胶枪安装于所述点胶架上。

7.如权利要求6所述的全自动筋板装配线，其特征在于，所述点胶架上设有检测摄像头以及保护罩，所述保护罩罩设于检测摄像头的外部。

8.如权利要求1-4任一项所述的全自动筋板装配线，其特征在于，所述驱动机构为直线电机。

9.如权利要求1-4任一项所述的全自动筋板装配线，其特征在于，所述机体上设有上料机构，所述上料机构用于输送筋板；所述上料机构为振动盘。

10.如权利要求1-4任一项所述的全自动筋板装配线，其特征在于，所述机体上光栅尺，所述光栅尺用于检测筋板装配机构以及点胶机构的运动位置并传送信号给所述驱动机构。