[实用新型]水上列车

说明书

本实用新型公开了一种水上列车，包括领航艇和功能艇，领航艇尾端拖挂有至少一个功能艇，以构成整列的水上列车，领航艇包括处于下方并与水面接触以在水面航行的艇体平台以及处于艇体平台上并与艇体平台连接为一体的飞机机体，艇体平台上设有用于在水中形成推力的航行动力系统，飞机机体上设有用于在空气中形成推力的空气动力系统，通过空气动力系统与航行动力系统的协调控制以实现整列水上列车的平稳航行；艇体平台尾端和功能艇的尾端均设有用于与后一节的功能艇柔性连接的柔性连接机构，功能艇的前端通过柔性连接机构连接拖挂在艇体平台尾端以实现功能艇随领航艇航行，功能艇的尾端通过柔性连接机构拖挂后一节的功能艇。运行平稳，动力强劲。

技术领域

本实用新型涉及水上交通工具技术领域，特别地，涉及一种水上列车。

背景技术

水上列车是目前仍然有待开发的一个技术，现有技术中并不存在正在意义上的水上列车。目前称之为水上列车的技术大体分为两种。

第一种，是在水中填充轨道基础并使轨道基础露出水面，然后在轨道基础上铺设列车轨道，在普通列车底部增加防水设计后可以沿着铺设的列车轨道运行，看上去就像水上行驶的列车，实质上仍然属于地面的列车轨道车，并非真正意义上的水上列车。

第二种，是建造一艘巨型的中转平台船，列车沿着轨道驶入中转平台船的船舱内，然后通过中转平台船进行中转运送至目的地，到达目的地后，列车在沿着轨道驶出中转平台船并进入正常的地面轨道进行正常行驶，实际上也并非真正意义上的水上列车。

这两种方式，都需要增加额外的辅助结构或者中转运载设备，导致结构辅助，制造成本高；而且列车均需要建造对接轨道，工程量大，工程难度大，很难正真投入实际应用。

实用新型内容

本实用新型提供了一种水上列车，以解决现有技术中的水上列车并不能够实现在水面上自由行驶；且工程投入的成本高、工程量大、工程难度大，很难投入实际应用的技术问题。

本实用新型采用的技术方案如下：

一种水上列车，包括领航艇和功能艇，领航艇尾端拖挂有至少一个功能艇，以构成整列的水上列车，领航艇包括处于下方并与水面接触以在水面航行的艇体平台以及处于艇体平台上并与艇体平台连接为一体的飞机机体，艇体平台上设有用于在水中形成推力的航行动力系统，飞机机体上设有用于在空气中形成推力的空气动力系统，通过空气动力系统与航行动力系统的协调控制以实现整列水上列车的平稳航行；艇体平台尾端和功能艇的尾端均设有用于与后一节的功能艇柔性连接的柔性连接机构，功能艇的前端通过柔性连接机构连接拖挂在艇体平台尾端以实现功能艇随领航艇航行，功能艇的尾端通过柔性连接机构拖挂后一节的功能艇。

进一步地，航行动力系统包括电源装置、推进装置、电源切换装置、动力装置和监测控制装置，电源装置包括动力电池和柴油发电机组；推进装置包括齿轮箱和螺旋桨装置；动力装置包括变频器和电动机；动力电池和柴油发电机组在电源切换装置的控制下单独/协同工作，并经变频器变频供电给电动机，电动机带动齿轮箱并驱动螺旋桨装置运转。

进一步地，航行动力系统包括电力驱动装置、燃油驱动装置、传动装置和推进装置，电力驱动装置和燃油驱动装置分别连接传动装置，以通过传动装置将动力输出至推进装置；电力驱动装置包括电池组件、电动马达、驱动器和电磁离合器，电池组件通过驱动器向电动马达提供电力，电动马达的动力输出端通过电磁离合器连接至传动装置，以将动力传送至推进装置；燃油驱动装置包括柴油发动机、启动马达以及油压离合器，通过启动马达启动柴油发动机，柴油发动机的动力输出端通过油压离合器连接至传动装置，以将动力传送至推进装置；传动装置采用变速箱，变速箱的输入端分别连接电磁离合器和油压离合器，变速箱的输出端连接至推进装置。