[实用新型]一种高精度变位焊接机

说明书

本实用新型公开了一种高精度变位焊接机，包括安装板、液压缸、支撑架、升降连接单元和第一导向单元；所述安装板的表面中部开设有安装孔，且安装板的表面安装有支撑架；所述支撑架包含有竖板、侧板和中间板，所述竖板的侧面中部开设有通槽，所述竖板固定安装在安装板的上表面前侧且垂直于安装板的表面，所述侧板设有两个且设置在安装板的上表面两侧，两个侧板的前侧与竖板的两侧连接，两个侧板的中部通过横向的中间板固定连接；该高精度变位焊接机，可以控制焊接机器人准确升降进行焊接，省时省力，打点效率高，降低了危险性，提高了工作效率，可以满足当前高度智能化及生产工艺多样化的要求。

技术领域

本实用新型涉及焊接机技术领域，具体为一种高精度变位焊接机。

背景技术

建筑领域经常使用H型钢材，由于希望在H型钢材的两对侧进行定长和对中精准焊接，一般采取的方式是通过人工测量再打点方式，效率慢，或者采取将H型钢材垂直吊装后，然后建筑上铅垂线方式进行打点，费时费力而且不安全，危险性大，人员工作效率低，不能满足当前高度智能化及生产工艺多样化的要求。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种高精度变位焊接机，可以控制焊接机器人准确升降进行焊接，省时省力，打点效率高，降低了危险性，提高了工作效率，可以满足当前高度智能化及生产工艺多样化的要求，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种高精度变位焊接机，包括安装板、液压缸、支撑架、升降连接单元和第一导向单元，所述安装板的表面中部开设有安装孔，且安装板的表面安装有支撑架，所述支撑架包含有竖板、侧板和中间板，所述竖板的侧面中部开设有通槽，所述竖板固定安装在安装板的上表面前侧且垂直于安装板的表面，所述侧板设有两个且设置在安装板的上表面两侧，两个侧板的前侧与竖板的两侧连接，两个侧板的中部通过横向的中间板固定连接，所述支撑架的中间板底部安装有液压缸，所述液压缸的顶部伸缩杆穿过中间板的中部通孔并且连接升降连接单元的连接块，所述升降连接单元的固定板穿过通槽并且连接升降板，所述升降板位于竖板的正前方，所述升降板的后面两侧分别通过第一导向单元与竖板的前侧两侧滑动连接，所述升降板的前侧底部固定连接有安装块，所述安装块的前侧固定连接有垂直于升降板前侧的夹持装置。

液压缸的伸缩杆上下活动从而带动升降连接单元上下活动，升降连接单元可以带动升降板上下活动，升降板通过夹持装置带动与焊接机配合使用的焊接机器人的焊枪对已经稳固好的焊接进行焊接，第一导向单元可以保证升降板上下活动的稳定性和准确性，可以提高精度，减少人力使用，省时省力，打点效率高，降低了危险性，提高了工作效率。

进一步的，还包括液压连接头，所述液压连接头设有两个且分别安装在液压缸的缸体两端，且两个液压连接头分别与外部液压控制系统的液压管连接，外部液压控制系统给液压油动力进出液压缸的缸体，通过其内部的活塞可以带动液压缸的伸缩杆上下活动。

进一步的，所述升降连接单元包含有连接块、固定板、横板和固定螺栓，所述固定板设有两个且左右对应设置在升降板的后侧，两个固定板之间通过横板连接，所述固定螺栓底端穿过横板上的卡槽并且与连接块的顶部螺孔螺纹连接，通过固定螺栓可以方便从螺孔内取出，断开升降板和液压缸的伸缩杆的连接。

进一步的，所述第一导向单元包含有滑轨和滑块，所述竖板的前面两侧分别固定有滑轨，所述升降板的后面四角分别设置有与滑轨前后对应的滑块，所述滑块与对应的滑轨滑动连接，滑块与对应的滑轨可以保证升降板升降时的稳定性和准确性。

进一步的，还包括第二导向单元，所述第二导向单元设有两个且分别设置在竖板的前面两侧，增加一项导向能力，提高精度。

进一步的，所述第二导向单元包含有连接柱和导向片，所述导向片竖向设置且导向片的上下两端通过连接柱固定在竖板的前面，所述升降板的后面两侧滑槽与导向片上下滑动连接，滑槽与导向片的配合增加导向精度。