[实用新型]一种高品质新型纤维快速抓取机构

说明书

本实用新型提供一种高品质新型纤维快速抓取机构，涉及纺织设备领域，该高品质新型纤维快速抓取机构，包括工作台。所述工作台顶部设有传送带和通道，通道进口朝向传送带，工作台朝向通道出口一侧设有抓取机构。所述抓取机构包括弧块、两个夹块和驱动组件，两个夹块交错布置，所述夹块一端与弧块铰接，弧块设在驱动组件上。该高品质新型纤维快速抓取机构，利用夹块与弧块组成容纳纤维的空间，在通过电推杆伸长令夹块与弧块紧贴，将纤维紧紧夹住，从而达到抓取纤维的效果。由于纱线纤维从通道内伸出进入夹块和弧块之间，故可避免纱线纤维移动偏移，从而提高了抓取效率。避免纱线纤维随意移动导致抓取失误没有将其抓住。起到快速抓取的作用。

技术领域

本实用新型涉及纺织设备技术领域，具体为一种高品质新型纤维快速抓取机构。

背景技术

随着科技不断发展，纱线纤维种类越来越多，为了符合客户的需求产生了一种高品质新型纤维。传统中，对纤维的抓取通常是使用人工抓取，人工抓取具有效率低、动作重复繁琐、人工成本高等缺点。

为此在中国专利网中已经公开了“一种纤维抓取装置”，专利号为201620269853.X。上述装置包括基座。基座上设有定位件，抓取部件。抓取部件设有压紧件和夹持件。工作时，将纱线放在定位件上，通过压紧件和夹持件将纱线夹住。

但上述装置仍存在一些不足之处。上述装置结构相对比较简单，纱线纤维位于定位件上。在由压紧件和夹持件将纱线纤维夹住。但由于定位机构比较简单，且纱线纤维在定位件上容易移动，故压紧件和夹持件存在失误的可能，不将快速将纱线纤维夹住。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种高品质新型纤维快速抓取机构，解决了上述背景技术中一般用于纱线纤维抓取机构结构比较简单，纱线容易移动，导致抓取部件不能准确快速的对纱线抓取，容易存在失误的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种高品质新型纤维快速抓取机构，包括工作台。所述工作台顶部设有传送带和通道，通道进口朝向传送带，工作台朝向通道出口一侧设有抓取机构。所述抓取机构包括弧块、两个夹块和驱动组件，两个夹块交错布置，所述夹块一端与弧块铰接，弧块设在驱动组件上，驱动组件用于带动夹块翻转与弧块紧贴将纤维夹住。

优选的，所述驱动组件包括基座、两个电推杆、马达和连杆。基座呈凹字型，弧块固定在基座内壁底部，两个电推杆与两个夹块一一对应。电推杆设在基座内壁上，电推杆活动端与夹块连接，马达设在工作台一侧，马达传动轴通过连杆与基座连接。

优选的，所述工作台上设有光栅，光栅位于通道出口前方，光栅用于检测纤维是否从通道出口伸出。

优选的，所述工作台顶部连接有气泵，气泵上连接有多个气管，气管远离气泵一端伸入通道内，通道内直径沿纤维走向逐渐减小。

优选的，所述工作台顶部连接有单片机，单片机型号为STM32F103C8T6，单片机用于控制各电子部件工作。

优选的，所述工作台顶部设有两个挡板，两个挡板分别位于传送带两侧。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种高品质新型纤维快速抓取机构。具备以下有益效果：

1、该高品质新型纤维快速抓取机构，利用夹块与弧块组成容纳纤维的空间，在通过电推杆伸长令夹块与弧块紧贴，将纤维紧紧夹住，从而达到抓取纤维的效果。由于纱线纤维从通道内伸出进入夹块和弧块之间，故可避免纱线纤维移动偏移，从而提高了抓取效率。避免纱线纤维随意移动导致抓取失误没有将其抓住。起到快速抓取的作用。

附图说明

图1为本实用新型结构立体图；