[实用新型]一种高品质新型纤维快速抓取机构有效
| 申请号： | 202020585200.9 | 申请日： | 2020-04-20 |
| 公开（公告）号： | CN212245651U | 公开（公告）日： | 2020-12-29 |
| 发明（设计）人： | 张永兴 | 申请（专利权）人： | 浙江港龙织造科技有限公司 |
| 主分类号： | B65H51/18 | 分类号： | B65H51/18;B25J15/08 |
| 代理公司： | 绍兴市寅越专利代理事务所(普通合伙) 33285 | 代理人： | 胡国平 |
| 地址： | 312000 *** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 品质 新型 纤维 快速 抓取 机构 | ||
1.一种高品质新型纤维快速抓取机构，包括工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)顶部设有传送带(2)和通道(3)，通道(3)进口朝向传送带(2)，工作台(1)朝向通道(3)出口一侧设有抓取机构(4)；所述抓取机构(4)包括弧块(42)、两个夹块(43)和驱动组件，两个夹块(43)交错布置，所述夹块(43)一端与弧块(42)铰接，弧块(42)设在驱动组件上，驱动组件用于带动夹块(43)翻转与弧块(42)紧贴将纤维夹住。
2.根据权利要求1所述的一种高品质新型纤维快速抓取机构，其特征在于：所述驱动组件包括基座(41)、两个电推杆(45)、马达(8)和连杆(9)，基座(41)呈凹字型，弧块(42)固定在基座(41)内壁底部，两个电推杆(45)与两个夹块(43)一一对应，电推杆(45)设在基座(41)内壁上，电推杆(45)活动端与夹块(43)连接，马达(8)设在工作台(1)一侧，马达(8)传动轴通过连杆(9)与基座(41)连接。
3.根据权利要求1所述的一种高品质新型纤维快速抓取机构，其特征在于：所述工作台(1)上设有光栅(5)，光栅(5)位于通道(3)出口前方，光栅(5)用于检测纤维是否从通道(3)出口伸出。
4.根据权利要求1所述的一种高品质新型纤维快速抓取机构，其特征在于：所述工作台(1)顶部连接有气泵(6)，气泵(6)上连接有多个气管(61)，气管(61)远离气泵(6)一端伸入通道(3)内，通道(3)内直径沿纤维走向逐渐减小。
5.根据权利要求1所述的一种高品质新型纤维快速抓取机构，其特征在于：所述工作台(1)顶部连接有单片机(7)，单片机(7)型号为STM32F103C8T6，单片机(7)用于控制各电子部件工作。
6.根据权利要求1所述的一种高品质新型纤维快速抓取机构，其特征在于：所述工作台(1)顶部设有两个挡板(21)，两个挡板(21)分别位于传送带(2)两侧。
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