[实用新型]一种翻转机构

权利要求书

1.一种翻转机构，其特征是，包含：

动力模块，有至少一个，设置有中心转轴和驱动中心转轴绕其自身轴线旋转的驱动机构；

翻转模块，有至少一个，包含翻转架和与翻转架固定连接的传动转轴，翻转架用于固定支撑工件；

过渡转轴，有至少一个，与中心转轴和传动转轴同轴，连接于过渡转轴和中心转轴之间用以传递扭矩。

2.根据权利要求1所述的翻转机构，其特征是，所述翻转机构包含一个动力模块、两个翻转模块及两个过渡转轴，两个翻转模块分别位于动力模块的两侧，且分别通过过渡转轴与动力模块传动连接。

3.根据权利要求2所述的翻转机构，其特征是，两个翻转模块相对动力模块对称设置。

4.根据权利要求1或2或3所述的翻转机构，其特征是，过渡转轴两端分别通过刚性联轴器与中心转轴和传动转轴传动连接。

5.根据权利要求4所述的翻转机构，其特征是，刚性联轴器包含成对的法兰，成对的两法兰分别与对应的转轴固定连接或止转插套，成对的两法兰通过螺栓连接实现对接。

6.根据权利要求5所述的翻转机构，其特征是，成对的两法兰在对接面处设有凹凸配合结构，以传递转矩。

7.根据权利要求6所述的翻转机构，其特征是，所述凹凸配合结构包括两法兰对接面上设置的键槽，以及安装键槽中的键块。

8.根据权利要求1或2或3所述的翻转机构，其特征是，翻转模块和动力模块均包含固定底座，固定底座为矩形框状结构，转轴垂直于矩形框状结构长框边，矩形框状结构的两长框边上固定安装有轴承座，用于转动支撑对应的转轴。

9.根据权利要求8所述的翻转机构，其特征是，所述翻转架为L形架，传动转轴处于L形架的两边交汇处，翻转模块的固定底座上还设有两个限位座，两个限位座分别处于矩形框状结构的两短框边位置处，并用于与L形架的两边对应挡止配合，以对翻转架的翻转位置进行限制。

10.根据权利要求1或2或3所述的翻转机构，其特征是，翻转机构包括用于控制驱动机构启停的控制单元，翻转模块包括用于对翻转架的翻转位置进行限位的限位座，以及用于检测翻转架的翻转位置的位置感应装置，位置感应装置与控制单元电连接，而在检测到翻转架翻转至与限位座相挡时，通过控制单元控制驱动机构停机。