[实用新型]夹取装置

说明书

本实用新型公开了一种夹取装置，用于对板材进行夹取，包括：齿条夹板、设有偏心齿轮的咬合机构及加长推杆机构；所述齿条夹板中部设有齿条，所述齿条夹板的一端与所述加长推杆机构固定连接；所述咬合机构设置在所述齿条的上端，所述咬合机构的一端与所述加长推杆机构固定连接，所述偏心齿轮与所述加长推杆机构活动连接。本实用新型实施例通过提供一种夹取装置，解决了现有夹具不能远距离控制夹钳对散落在狭小位置的远距离夹取板材的技术问题，减少了人与带钢接触概率，保证了工人安全。

技术领域

本实用新型涉及钢铁冶炼设备技术领域，尤其涉及一种夹取装置。

背景技术

在生产带钢过程中会产生大量切除的带头带尾，且日常检修经常有需要夹取带钢(或小块钢板)的情况，现场生产及检修情况较为复杂，很多时候钢板会散落在检修人员无法直接进入或进入容易发生危险的生产部位，但散落的铁板对产线的正常生产及设备、人员安全作业带来了严重隐患。现场现有夹板工具，是通过两个偏心齿轮的相互转动来夹主铁板，实现铁板的夹取。

但本申请发明人在实现本申请实施例中发明技术方案的过程中，发现上述技术至少存在如下技术问题：

1、拉拽手柄较短，职工在使用夹钳在夹持铁板时，不能远距离操控夹板工具夹住并取出铁板，而且由于夹板工具手柄短，致使在职工拉拽铁板时，手与铁板的距离较近容易造成铁板对手割伤。

2、现有夹板工具固定偏心轮为双轮机构，夹取带钢时需将带钢抬高超过夹具中间部位时才能将夹具卡入夹取。

3、现有夹板工具固定偏心轮的保护罩太大，不能使夹钳插入散落在地面及近地面的带钢，只有通过职工用手将铁板抬起，然后将夹钳口插入铁板才能实现将铁板夹住。

4、不能实现远距离控制夹钳口的打开与闭合对铁板进行夹取。

实用新型内容

本实用新型实施例通过提供一种夹取装置，解决了现有夹具不能远距离控制夹钳对散落在狭小位置的远距离夹取板材的技术问题，减少了人与带钢接触概率，保证了工人安全。

本实用新型实施例提供了一种夹取装置，用于对板材进行夹取，包括：齿条夹板、设有偏心齿轮的咬合机构及加长推杆机构；

所述齿条夹板中部设有齿条，所述齿条夹板的一端与所述加长推杆机构固定连接；

所述咬合机构设置在所述齿条的上端，所述咬合机构的一端与所述加长推杆机构固定连接，所述偏心齿轮与所述加长推杆机构活动连接，所述加长推杆机构带动所述偏心齿轮下移，所述偏心齿轮与所述齿条夹板夹紧从而夹持所述板材，所述加长推杆机构带动所述偏心齿轮上移，所述偏心齿轮张开从而释放所述板材。

进一步地，所述齿条夹板的头部横截面呈直角三角形，且斜面朝下。

进一步地，所述咬合机构还包括：

外罩、固定杆及连杆；

所述偏心齿轮套接在所述固定杆上，所述固定杆的两端固定在所述外罩上；

所述连杆的一端与所述偏心齿轮活动连接，所述连杆的另一端与所述加长推杆机构活动连接。

进一步地，所述咬合机构还包括:

第一销轴及第二销轴；

所述连杆通过所述第一销轴与所述偏心齿轮活动连接；

所述连杆通过所述第二销轴与所述加长推杆机构活动连接。

进一步地，所述加长推杆机构还包括：

加长外套、推杆及弹簧；

所述加长外套左侧上部与所述外罩固定连接，所述加长外套左侧下部与所述齿条夹板的末端固定连接；