[实用新型]夹取装置

权利要求书

1.一种夹取装置，用于对板材进行夹取，其特征在于，包括：

齿条夹板、设有偏心齿轮的咬合机构及加长推杆机构；

所述齿条夹板中部设有齿条，所述齿条夹板的一端与所述加长推杆机构固定连接；

所述咬合机构设置在所述齿条的上端，所述咬合机构的一端与所述加长推杆机构固定连接，所述偏心齿轮与所述加长推杆机构活动连接，所述加长推杆机构带动所述偏心齿轮下移，所述偏心齿轮与所述齿条夹板夹紧从而夹持所述板材，所述加长推杆机构带动所述偏心齿轮上移，所述偏心齿轮张开从而释放所述板材。

2.如权利要求1所述的夹取装置，其特征在于：

所述齿条夹板的头部横截面呈直角三角形，且斜面朝下。

3.如权利要求1所述的夹取装置，其特征在于，所述咬合机构还包括：

外罩、固定杆及连杆；

所述偏心齿轮套接在所述固定杆上，所述固定杆的两端固定在所述外罩上；

所述连杆的一端与所述偏心齿轮活动连接，所述连杆的另一端与所述加长推杆机构活动连接。

4.如权利要求3所述的夹取装置，其特征在于，所述咬合机构还包括:

第一销轴及第二销轴；

所述连杆通过所述第一销轴与所述偏心齿轮活动连接；

所述连杆通过所述第二销轴与所述加长推杆机构活动连接。

5.如权利要求3所述的夹取装置，其特征在于，所述加长推杆机构还包括：

加长外套、推杆及弹簧；

所述加长外套左侧上部与所述外罩固定连接，所述加长外套左侧下部与所述齿条夹板的末端固定连接；

所述推杆插接在所述加长外套中部，所述推杆的左端与所述连杆活动连接；

所述弹簧套接在所述推杆上，且设置在所述加长外套内部，所述弹簧的右端固定设置在所述推杆上，所述弹簧与所述推杆保持弹力滑动，所述弹簧拉伸使得推杆通过所述连杆带动所述偏心齿轮下移，所述推杆推动所述连杆带动所述偏心齿轮上移，所述弹簧收缩。

6.如权利要求5所述的夹取装置，其特征在于，所述加长推杆机构还包括：

导套，所述导套设置在所述加长外套左端外侧，所述推杆插接在所述导套中部。

7.如权利要求5所述的夹取装置，其特征在于，所述加长推杆机构还包括：

加长外套把手、握把及推杆把手；

所述握把设置在所述加长外套右侧，且与所述加长外套固定连接为一体；

所述推杆把手设置在所述推杆右端，且与所述推杆固定连接为一体；

所述加长外套把手设置在所述加长外套上端，与所述加长外套固定连接为一体。

8.如权利要求6所述的夹取装置，其特征在于：

所述加长外套的长度控制在1.8-2m，所述导套的长度控制在20mm-30mm，所述推杆的长度控制在2-2.3m。

9.如权利要求5所述的夹取装置，其特征在于：

所述偏心齿轮的齿顶圆直径为50mm，a点为偏心齿轮与所述固定杆的连接点位置，所述a点距所述偏心齿轮的中心距离L为20mm，所述a点偏离所述偏心齿轮的竖直中心线45°。

10.如权利要求9所述的夹取装置，其特征在于：

以所述a点为原点建立坐标系，原始状态各个部位坐标为：a点(0,0)，b点(14.14,26.46)，c点(52.92,-5.1)，b1点(-8.71,28.71)，c1点(28.13,-5.1)则e＝25-14.14-(25-20)≈6mm，f＝52.92-28.13≈25mm，其中，所述b点为所述推杆在起始位置时所述连杆与所述偏心齿轮的连接点位置，所述b1点为所述推杆按压到终点位置时所述连杆与所述偏心齿轮的连接点位置，所述c点为所述推杆滑动的起始位置，所述c1点为所述推杆滑动的终点位置，所述e为所述偏心齿轮最低点到所述齿条夹板的距离，所述f为所述推杆的滑动距离，即|c-c1|，a点与b点之间的距离L1为30mm,b点与c点之间的距离L2为50mm。