[实用新型]视频会议摄像机运动机构

说明书

本实用新型涉及摄像机运动机构技术领域，具体为视频会议摄像机运动机构，包括骨架以及转动连接在骨架内侧的水平转动支架和转动连接在水平转动支架内侧的俯仰转动支架，所述骨架的内侧设置有可控制水平转动支架水平旋转的水平转动模组，所述水平转动支架上设置有可控制俯仰转动支架俯仰旋转的俯仰转动模组。本实用新型中水平转动支架和俯仰转动支架均通过PIN针、PIN套、轴套以及上下两组轴承来支撑其转动，保证了上下的垂直度和同心度，有效的解决了摄像机的晃动、抖动问题。

技术领域

本实用新型涉及摄像机运动机构技术领域，具体为视频会议摄像机运动机构。

背景技术

现如今，视频会议摄像机是一种常见的办公设备，其作用是为会议成员远程开会所使用，其摄像机安装在特殊的运动机构上，且无论会议成员的位置如何，运动机构均可通过其自身的联动机构来调整摄像机的角度，使其对准在一定的方向。现有的视频会议机运动机构虽然可以保证摄像机的正常运转，但仍然存在一些缺陷值得改进，具体如下：

1.现有的摄像机运动机构是通过输出端的齿轮和摄像机上的从动齿轮啮合来驱动摄像机运转的，但是由于齿轮背隙的存在，导致摄像机的运转存在一定的晃动，影响视频质量；

2.现有机构中的摄像机和运动机构之间通常是转动连接的，然而现有的转动连接结构较为普通，在垂直度上调节不好，且转动过程中，由于摩擦阻力较大，也容易导致运转出现晃动、抖动的情况。为此，我们提出了视频会议摄像机运动机构以良好的解决上述弊端。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供视频会议摄像机运动机构，用于消除齿轮背隙，保证摄像机的平稳转动，并使摄像机能够提高视频质量。

本实用新型的上述实用新型目的是通过以下技术方案得以实现的：

视频会议摄像机运动机构，包括骨架以及转动连接在骨架内侧的水平转动支架和转动连接在水平转动支架内侧的俯仰转动支架，所述骨架的内侧设置有可控制水平转动支架水平旋转的水平转动模组，所述水平转动支架上设置有可控制俯仰转动支架俯仰旋转的俯仰转动模组。

优选的，所述水平转动模组包括齿轮箱、水平模组电机和被动齿，所述齿轮箱固定安装在骨架的背面一侧，所述水平模组电机固定安装在齿轮箱的顶端上，所述被动齿呈弧形条状，且其固定安装在水平转动支架上；所述齿轮箱的内部转动连接有主动齿轮和惰轮，且二者相互啮合，所述水平模组电机的输出轴端部竖直向下并与主动齿轮的轴心连接，所述惰轮与被动齿啮合。

优选的，所述齿轮箱的内部设有第一拉簧，所述第一拉簧的一端通过装配柱固定在齿轮箱的内部，第一拉簧的另一端连接设有摆臂；所述惰轮通过 PIN针转动连接在摆臂上端。

优选的，所述俯仰转动模组包括装配支架和俯仰模组电机，所述装配支架的顶部通过PIN针转动连接在水平转动支架上，所述俯仰模组电机固定安装在装配支架上，且其输出轴的端部连接设有驱动齿轮；所述俯仰转动支架的外侧固定安装从动齿条，所述从动齿条呈弧形条状，且其与驱动齿轮啮合设置。

优选的，所述装配支架的底端设有第二拉簧，所述第二拉簧的一端通过装配柱固定连接在装配支架上，另一端固定连接在水平转动支架上。

优选的，所述水平转动支架的上下两端均通过PIN针与骨架连接，所述 PIN针的底端从骨架上贯穿至水平转动支架内，且PIN针的外侧均套接设有轴套和PIN套，所述PIN套的外侧均套接设有上轴承和下轴承，且上轴承和下轴承均固定连接在水平转动支架上；所述俯仰转动支架的左右两端均通过PIN 针与水平转动支架连接，且连接方式与水平转动支架和骨架的连接方式相同。

与现有技术相比，本实用新型提供了视频会议摄像机运动机构，具备以下有益效果：

1.本实用新型中驱动水平转动支架旋转的惰轮被第一拉簧所控制，用于消除惰轮和被动齿之间的齿轮背隙，提高水平旋转的稳定性；