[实用新型]视频会议摄像机运动机构

权利要求书

1.视频会议摄像机运动机构，包括骨架(1)以及转动连接在骨架(1)内侧的水平转动支架(2)和转动连接在水平转动支架(2)内侧的俯仰转动支架(3)，其特征在于：所述骨架(1)的内侧设置有可控制水平转动支架(2)水平旋转的水平转动模组(4)，所述水平转动支架(2)上设置有可控制俯仰转动支架(3)俯仰旋转的俯仰转动模组(9)。

2.根据权利要求1所述的视频会议摄像机运动机构，其特征在于：所述水平转动模组(4)包括齿轮箱(5)、水平模组电机(6)和被动齿(7)，所述齿轮箱(5)固定安装在骨架(1)的背面一侧，所述水平模组电机(6)固定安装在齿轮箱(5)的顶端上，所述被动齿(7)呈弧形条状，且其固定安装在水平转动支架(2)上；所述齿轮箱(5)的内部转动连接有主动齿轮和惰轮，且二者相互啮合，所述水平模组电机(6)的输出轴端部竖直向下并与主动齿轮的轴心连接，所述惰轮与被动齿(7)啮合。

3.根据权利要求2所述的视频会议摄像机运动机构，其特征在于：所述齿轮箱(5)的内部设有第一拉簧(8)，所述第一拉簧(8)的一端通过装配柱固定在齿轮箱(5)的内部，第一拉簧(8)的另一端连接设有摆臂；所述惰轮通过PIN针转动连接在摆臂上端。

4.根据权利要求1所述的视频会议摄像机运动机构，其特征在于：所述俯仰转动模组(9)包括装配支架(10)和俯仰模组电机(11)，所述装配支架(10)的顶部通过PIN针转动连接在水平转动支架(2)上，所述俯仰模组电机(11)固定安装在装配支架(10)上，且其输出轴的端部连接设有驱动齿轮；所述俯仰转动支架(3)的外侧固定安装从动齿条，所述从动齿条呈弧形条状，且其与驱动齿轮啮合设置。

5.根据权利要求4所述的视频会议摄像机运动机构，其特征在于：所述装配支架(10)的底端设有第二拉簧(12)，所述第二拉簧(12)的一端通过装配柱固定连接在装配支架(10)上，另一端固定连接在水平转动支架(2)上。

6.根据权利要求1所述的视频会议摄像机运动机构，其特征在于：所述水平转动支架(2)的上下两端均通过PIN针(13)与骨架(1)连接，所述PIN针(13)的底端从骨架(1)上贯穿至水平转动支架(2)内，且PIN针(13)的外侧均套接设有轴套(14)和PIN套(15)，所述PIN套(15)的外侧均套接设有上轴承(16)和下轴承(17)，且上轴承(16)和下轴承(17)均固定连接在水平转动支架(2)上；所述俯仰转动支架(3)的左右两端均通过PIN针(13)与水平转动支架(2)连接，且连接方式与水平转动支架(2)和骨架(1)的连接方式相同。