[实用新型]冲压自动堆垛机构

权利要求书

1.一种冲压自动堆垛机构，其特征在于：包括冲压机、用于将冲压成型后的零件进行运输的输送机构以及用于将零件进行堆垛的机械臂组件；所述机械臂组件包括机架、设置于机架上的X向驱动组件、设置于机架上的Z向驱动组件以及用于吸取零件的吸盘组件。

2.根据权利要求1所述的冲压自动堆垛机构，其特征在于：所述机架包括相互垂直设置的X梁和Z梁；所述X向驱动组件包括设置于X梁的第一驱动电机、与第一驱动电机连接设置的第一丝杆以及与第一丝杆配合使用的第一滑块。

3.根据权利要求2所述的冲压自动堆垛机构，其特征在于：所述Z向驱动组件包括设置于第一滑块上的X向安装座、设置于X向安装座上的安装导轨、设置于安装导轨端部的第二驱动电机、与第二驱动电机配合设置的第二丝杆滑块副。

4.根据权利要求3所述的冲压自动堆垛机构，其特征在于：所述吸盘组件包括与第二丝杆滑块副连接设置的安装支架、设置于安装支架底部的真空吸盘以及设置于安装支架用于使真空吸盘与工件之间产生负压的多个进气管。

5.根据权利要求2所述的冲压自动堆垛机构，其特征在于：所述Z梁上端部设置有第三驱动电机，所述Z梁上设置有与第三驱动电机配合使用的第三丝杆，所述X梁上设置有与第三丝杆配合使用的第三滑块。

6.根据权利要求1所述的冲压自动堆垛机构，其特征在于：所述输送机构包括定位支架、设置于定位支架上的第四驱动电机、设置于定位支架上的多个输送辊以及与输送辊配合使用的输送带。

7.根据权利要求1所述的冲压自动堆垛机构，其特征在于：还包括用于储存零件的旋转工作台组件，所述旋转工作台组件包括圆盘结构的储存盘、设置于储存盘上的多个限位柱以及设置于储存盘底部驱动储存盘转动的转动机构。

8.根据权利要求7所述的冲压自动堆垛机构，其特征在于：所述限位柱为四根一组一共四组，所述四组限位柱呈正方形布置且四组限位柱均匀布置在储存盘上。