[实用新型]一种聚氨酯模特滚塑装置

说明书

本实用新型公开了一种聚氨酯模特滚塑装置，包括驱动机构，旋转机构和固定机构，驱动机构驱动旋转机构旋转，旋转机构包括互相垂直的公转轴和自转轴，固定机构设于旋转机构的自转轴上，固定机构包括与自转轴连接的矩形框架，框架下方设有U型托板，U型托板的两个开口端分别连接框架的两条平行侧边，U型托板包括间隔一定距离的第一托板和第二托板，第一托板和所述第二托板之间设有安装小模具的中心板，第一托板和所述第二托板分别固定设有安装长模具的第一支撑板和第二支撑板。本实用新型提供的聚氨酯模特滚塑装置，结构简单、轻便、可以同时安装不同尺寸的模具，工作效率高，劳动强度低。

技术领域

本实用新型涉及滚塑设备技术领域，尤其涉及一种聚氨酯模特滚塑装置。

背景技术

滚塑又称滚塑成型、旋转成型、回转成型等，是一种热塑性塑料中空成型方法。该方法是先将塑料原料加入模具中，然后模具沿两垂直轴不断旋转并使之加热，模内的塑料原料在重力和热能的作用下，逐渐均匀地涂布、熔融粘附于模腔的整个表面上，成型为所需要的形状，再经冷却定型而成制品。目前的滚塑机主要用于制造大型中空的工程塑料制品及大型钢塑复合制品。根据实际加工产品的尺寸大小，滚塑机通常长达几米甚至几十米，占据较大的空间，属于大型机械，设计的结构既复杂又笨重，不适用于聚氨酯的滚塑工艺。

聚氨酯滚塑成型工艺，是先将聚氨酯发泡料浇入模具中，然后模具沿两垂直轴不断旋转，由于聚氨酯发泡料具有良好的流动性，且在滚塑过程中不需要额外的加热，因此，不需要体积大结构复杂的滚塑机。此外，在聚氨酯滚塑模特的成型过程中，由于模特的身体和四肢等各个部分的大小和形状并不规则，因此在对不同的部位进行滚塑成型时，需要采用不同的固定装置对各个部位固定，而目前的滚塑装置中固定模具的部位结构单一，为滚塑工艺的操作带来了不便。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供了一种聚氨酯模特滚塑装置，包括驱动机构，旋转机构和固定机构，所述驱动机构通过伺服电机驱动所述旋转机构旋转，所述旋转机构包括互相垂直的公转轴和自转轴，所述固定机构设于所述旋转机构的自转轴上，

所述驱动机构还包括PLC控制器，

所述自转轴包括同心设置的第一自转轴和第二自转轴，所述第一自转轴上设有第一夹持部，所述第二自转轴上设有第二夹持部，

所述固定机构包括矩形的框架，所述框架两条平行侧边分别与所述第一夹持部和所述第二夹持部连接，所述框架下方设有U型托板，所述U型托板的两个开口端分别连接所述框架的两条平行侧边，所述U型托板共有两个，分别为间隔一定距离的第一托板和第二托板，所述第一托板和所述第二托板之间设有中心板，所述中心板上设有安装螺栓，所述第一托板和所述第二托板上方分别固定设有高出所述中心板一定距离的第一支撑板和第二支撑板，所述第一支撑板和所述第二支撑板的上表面分别设有安装螺栓。

滚塑时，先将聚氨酯模具固定在固定机构上，将较短的模具(如模特手和模特头)通过安装螺栓固定在中心板上，将较长的模具(如模特的四肢和身体)通过安装螺栓固定在第一支撑板和第二支撑板之间，模具固定好之后，启动电机驱动旋转机构在两垂直轴上不停的旋转，模具内的聚氨酯料在旋转过程中均匀的铺满模具内壁并发泡成型，滚塑结束后，电机停止旋转，从固定机构上取下模具，进入下一个滚塑流程。

优选的，所述驱动机构包括分别与所述PLC控制器相连的第一伺服电机和第二伺服电机，所述第一伺服电机连接所述公转轴，所述第二伺服电机连接所述第一自转轴，所述驱动机构还包括箱体，所述箱体上设有箱门，所述箱体内设有所述第一伺服电机和所述PLC控制器，所述箱体上方中心处设有与所述第一伺服电机相连的驱动轴，所述驱动轴通过联轴器连接所述公转轴。

优选的，所述旋转机构包括垂直设置的公转臂和自转臂，所述公转轴设于所述公转臂的中心处，所述自转臂包括设于所述公转臂两端的第一自转臂和第二自转臂，所述自转轴包括同心设置的第一自转轴和第二自转轴，所述第一自转轴设于所述第一自转臂上，所述第二自转轴设于所述第二自转臂上。