[实用新型]一种聚氨酯模特滚塑装置

权利要求书

1.一种聚氨酯模特滚塑装置，包括驱动机构(1)，旋转机构(2)和固定机构(3)，所述驱动机构(1)通过伺服电机驱动所述旋转机构(2)旋转，所述旋转机构(2)包括互相垂直的公转轴(21)和自转轴(22)，所述固定机构(3)设于所述旋转机构(2)的自转轴(22)上，其特征在于：

所述驱动机构(1)还包括PLC控制器，

所述自转轴(22)包括同心设置的第一自转轴(221)和第二自转轴(222)，所述第一自转轴(221)上设有第一夹持部(25)，所述第二自转轴(222)上设有第二夹持部(26)，

所述固定机构(3)包括矩形的框架(31)，所述框架(31)两条平行侧边分别与所述第一夹持部(25)和所述第二夹持部(26)连接，所述框架(31)下方设有U型托板，所述U型托板的两个开口端分别连接所述框架(31)的两条平行侧边，所述U型托板共有两个，分别为间隔一定距离的第一托板(32)和第二托板(33)，所述第一托板(32)和所述第二托板(33)之间设有中心板(34)，所述中心板(34)上设有安装螺栓，所述第一托板(32)和所述第二托板(33)上方分别固定设有高出所述中心板(34)一定距离的第一支撑板(35)和第二支撑板(36)，所述第一支撑板(35)和所述第二支撑板(36)的上表面分别设有安装螺栓。

2.根据权利要求1所述的聚氨酯模特滚塑装置，其特征在于：所述驱动机构(1)包括分别与所述PLC控制器相连的第一伺服电机和第二伺服电机，所述第一伺服电机连接所述公转轴(21)，所述第二伺服电机连接所述第一自转轴(221)，所述驱动机构(1)还包括箱体(11)，所述箱体(11)上设有箱门(12)，所述箱体(11)内设有所述第一伺服电机和所述PLC控制器，所述箱体(11)上方设有与所述第一伺服电机相连的驱动轴(13)，所述驱动轴(13) 通过联轴器连接所述公转轴(21)。

3.根据权利要求1所述的聚氨酯模特滚塑装置，其特征在于：所述旋转机构(2)包括垂直设置的公转臂(23)和自转臂(24)，所述公转轴(21)设于所述公转臂(23)的中心处，所述自转臂(24)包括设于所述公转臂(23)两端的第一自转臂(241)和第二自转臂(242)，所述第一自转轴(221)设于所述第一自转臂(241)上，所述第二自转轴(222)设于所述第二自转臂(242)上。

4.根据权利要求3所述的聚氨酯模特滚塑装置，其特征在于：所述公转臂(23)和所述自转臂(24)为互通的中空结构，所述第一自转臂(241)内设有第二伺服电机，所述第一自转臂(241)上靠近所述第二伺服电机处设有第一开关门(2411)，所述第二自转臂(242)上靠近所述第二自转轴(222)处设有第二开关门(2421)。

5.根据权利要求4所述的聚氨酯模特滚塑装置，其特征在于：所述第一自转臂(241)上靠近所述第二伺服电机处设有散热孔(2414)。

6.根据权利要求3所述的聚氨酯模特滚塑装置，其特征在于：所述第一自转臂(241)上还设有安装槽(2413)，所述安装槽(2413)上设有接近开关(2412)，所述接近开关(2412)连接所述PLC控制器，所述第一夹持部(25)上设有与所述接近开关(2412)相应的金属板(252)。

7.根据权利要求1所述的聚氨酯模特滚塑装置，其特征在于：所述框架(31)包括互相平行的第一短边(311)和第二短边(312)、互相平行的第一长边(313)和第二长边(314)，所述第一短边(311)与所述第一夹持部(25)连接，所述第二短边(312)与所述第二夹持部(26)连接。

8.根据权利要求7所述的聚氨酯模特滚塑装置，其特征在于：所述第一夹持部(25)上设有第一紧固螺栓(251)，所述第二夹持部(26)上设有第二紧固螺栓(261)，所述第一短边(311)和所述第二短边(312)上分别设有与所述第一紧固螺栓(251)和所述第二紧固螺栓(261)对应的第一螺孔(3111)和第二螺孔(3121)。