[实用新型]一种应用在加工中心的平衡装置

说明书

本实用新型公开了一种应用在加工中心的平衡装置，平衡装置设置在Y轴方向的驱动电机上，包括：支撑架，支撑架上安装驱动电机；两个双向气缸，两个双向气缸分别设置在驱动电机的两侧上且均安装固定在支撑架上，双向气缸的活动端上传动连接一传动板，传动板呈L形，传动板上与水平面相平行的一端与双向气缸相互传动连接，传动板上与水平面相垂直的一端安装固定在双向气缸的壁面上；平衡气缸，平衡气缸设于驱动电机的上方，平衡气缸的活动端上传动安装有一连接板，平衡气缸通过连接板与两个双向气缸连接，通过这样的方式，极大的提高了Y轴方向上的驱动电机在工作时的稳定性，从而降低产品不良率，用户体验感极佳。

技术领域

本实用新型涉及加工中心技术领域，尤其涉及一种应用在加工中心的平衡装置。

背景技术

目前在大部分的工业加工中心中，多轴机器人的应用日益广泛，每一个组成机器人的组件都非常的重要，其中，设置在多个轴(X、Y、Z)方向上的电机的运行稳定性对整体加工尤为重要，Y轴方向上的电机是竖直设置的，在往复动作中，由于电机自身重量较大，在动作的时候，容易抖动，其自身容易发生偏移，对滑台或者机械臂等在Y方向移动的组件的移动精准度造成影响，不利于工业生产，容易出现误差导致产品不良率的上升。

现有的针对上述情况的应对方法大部分为将电机固定在一个支撑架上，或着设置一个普通的气缸来抵消电机自身受重力而产生的偏移，这些方法都成效不佳，因此，有必要研发出一种新型平衡装置。

实用新型内容

本实用新型目的在于提供一种应用在加工中心的平衡装置，有效解决背景技术中存在的不足，极大的提高了Y轴方向上的驱动电机在工作时的稳定性，从而降低产品不良率，用户体验感极佳。

为了达到上述目的，本实用新型的技术方案有：

一种应用在加工中心的平衡装置，所述平衡装置设置在Y轴方向的驱动电机上，包括：支撑架，所述支撑架上安装所述驱动电机；两个双向气缸，两个所述双向气缸分别设置在所述驱动电机的两侧上且均安装固定在所述支撑架上，所述双向气缸的活动端上传动连接一传动板，所述传动板呈L形，所述传动板上与水平面相平行的一端与所述双向气缸相互传动连接，所述传动板上与水平面相垂直的一端安装固定在所述双向气缸的壁面上；平衡气缸，所述平衡气缸设于所述驱动电机的上方，所述平衡气缸的活动端上传动安装有一连接板，所述平衡气缸通过所述连接板与两个所述双向气缸连接。

本实用新型的一种应用在加工中心的平衡装置，其有益效果为：有效提高Y轴方向上的驱动电机在工作时的稳定性，当Y轴方向上的驱动电机动作后发生偏移时，双向气缸设有传动板的一端产生向下动作的趋势，此时，双向气缸的另一端动作，为了使两侧保持相对平衡，双向气缸这一端向上动作，用于抵消电机发生的偏移，从而实现保持驱动电机工作时稳定性的功能；再加上，两个双向气缸的上端还设有平衡气缸，在平衡气缸的牵引下，使双向气缸的功能能得到最大的发挥，有效保证Y轴方向上的驱动电机工作稳定性。

进一步地，所述双向气缸与所述传动板相对的一侧上传动安装有一连接块，所述双向气缸通过所述连接块安装在所述连接板上。

进一步地，所述双向气缸上还设有基座，所述双向气缸通过所述基座安装固定在所述支撑架上。

进一步地，所述传动板上还设有加强筋。

附图说明

图1为平衡装置结构示意图。

具体实施方式

结合附图说明本实用新型的一种应用在加工中心的平衡装置。

如图1所示，作为本实用新型的一种优选实施例：