[实用新型]移动式白蚁灭杀装置

说明书

本实用新型旨在提供一种移动式白蚁灭杀装置，包括机架、超声波装置、微波装置、电源装置；所述的电源装置设于机架内部，所述的超声波装置、微波装置设于机架中部前侧；所述的超声波装置、微波装置均与电源装置连接，由电源装置供电；所述的超声波装置包括功率控制模块、超声波电源和超声波换能器，所述的功率控制模块与超声波电源电连接，所述的超声波电源与超声波换能器电连接；所述的功率控制模块用于控制超声波电源的输出信号，所述的超声波换能器用于根据超声波电源的输出信号发射超声波。该装置克服现有技术缺陷，具有自动化程度高、操作简便，灭杀效率高的特点。

技术领域

本实用新型涉及害虫防治设备领域，具体涉及一种移动式白蚁灭杀装置。

背景技术

在白蚁防治行业中，很多机构仍然是手工操作，不利于业务人员的管理，更不利于技术的革新，且工作效率很低，所以在白蚁防治行业推进人工智能技术已势在必行，且在白蚁防治领域，使用微波技术对白蚁进行处理是一种高效的清洁无污染的杀灭方式；现有的在声波、电磁波防治农林害虫方面进行研究，包括使用超（次）声波、微波、可见光、射线、激光等对仓储害虫、农林害虫、海洋生物、水藻、鼠等进行检测或探测，但在灭杀方面并未取得实质性的进展，因而研发一种自动化程度高的白衣灭杀装置具有较好的市场前景。

发明内容

本实用新型旨在提供一种移动式白蚁灭杀装置，该装置克服现有技术缺陷，具有自动化程度高、操作简便，灭杀效率高的特点。

本实用新型的技术方案如下：

一种移动式白蚁灭杀装置，包括机架、超声波装置、微波装置、电源装置；

所述的电源装置设于机架内部，所述的超声波装置、微波装置设于机架中部前侧；

所述的超声波装置、微波装置均与电源装置连接，由电源装置供电；

所述的超声波装置包括功率控制模块、超声波电源和超声波换能器，所述的功率控制模块与超声波电源电连接，所述的超声波电源与超声波换能器电连接；所述的功率控制模块用于控制超声波电源的输出信号，所述的超声波换能器用于根据超声波电源的输出信号发射超声波；

所述的功率控制模块包括光电耦合器U1、三极管Q1、二极管D1、继电器U2、电阻R1、电阻R2，所述的电阻R1的一端与电源正极电连接，另一端与光电耦合器U1的阳极电连接，所述的光电耦合器U1的阳极作为控制信号的输入端，所述的光电耦合器U1的集电级接地，所述的光电耦合器U1的发射极与电阻R2的一端、三极管Q1的基极电连接，所述的电阻R2的另一端与电源正极电连接，所述的三极管Q1的发射极接地，所述的三极管Q1的的集电极与二极管D1的阳极、继电器U2的线圈的一端电连接，所述的二极管D1的阴极、继电器U2的线圈的另一端均与电源正极电连接，所述的继电器U2的公共触点与电源装置连接，所述的继电器U2的常开触点与超声波电源电连接。

优选地，还包括行走机构，所述的行走机构设有四个，分别设于机架底部四个角上，所述的行走机构包括行走轮、驱动电机、电机驱动模块，所述的行走轮与机架底部连接，所述的驱动电机与行走轮连接，能够带动行走轮转动，所述的电机驱动模块与驱动电机电连接，用于控制驱动电机带动行走轮完成相应的行走运动。

优选地，还包括激光雷达、上位机，所述的激光雷达设于机架下部前侧，位于机架的前进方向上，所述的上位机设于机架内部，所述的激光雷达、上位机均与电源装置连接，由电源装置供电；所述的激光雷达、电机驱动模块均与上位机电连接，上位机用于发送控制命令至电机驱动模块进而控制驱动电机的运行。

优选地，所述的微波装置包括微波控制器、微波电源、磁控管、微波波导管，所述的微波控制器、微波电源均与电源装置连接，由电源装置供电；所述的微波控制器与微波电源电连接，所述的微波电源与磁控管电连接，所述的磁控管与微波波导管连接；