[实用新型]移动式白蚁灭杀装置

权利要求书

1.一种移动式白蚁灭杀装置，其特征在于包括机架、超声波装置、微波装置、电源装置；

所述的电源装置设于机架内部，所述的超声波装置、微波装置设于机架中部前侧；

所述的超声波装置、微波装置均与电源装置连接，由电源装置供电；

所述的超声波装置包括功率控制模块、超声波电源和超声波换能器，所述的功率控制模块与超声波电源电连接，所述的超声波电源与超声波换能器电连接；所述的功率控制模块用于控制超声波电源的输出信号，所述的超声波换能器用于根据超声波电源的输出信号发射超声波；

所述的功率控制模块包括光电耦合器U1、三极管Q1、二极管D1、继电器U2、电阻R1、电阻R2，所述的电阻R1的一端与电源正极电连接，另一端与光电耦合器U1的阳极电连接，所述的光电耦合器U1的阳极作为控制信号的输入端，所述的光电耦合器U1的集电级接地，所述的光电耦合器U1的发射极与电阻R2的一端、三极管Q1的基极电连接，所述的电阻R2的另一端与电源正极电连接，所述的三极管Q1的发射极接地，所述的三极管Q1的集电极与二极管D1的阳极、继电器U2的线圈的一端电连接，所述的二极管D1的阴极、继电器U2的线圈的另一端均与电源正极电连接，所述的继电器U2的公共触点与电源装置连接，所述的继电器U2的常开触点与超声波电源电连接。

2.如权利要求1所述的移动式白蚁灭杀装置，其特征在于：

还包括行走机构，所述的行走机构设有四个，分别设于机架底部四个角上，所述的行走机构包括行走轮、驱动电机、电机驱动模块，所述的行走轮与机架底部连接，所述的驱动电机与行走轮连接，能够带动行走轮转动，所述的电机驱动模块与驱动电机电连接，用于控制驱动电机带动行走轮完成相应的行走运动。

3.如权利要求2所述的移动式白蚁灭杀装置，其特征在于：

还包括激光雷达、上位机，所述的激光雷达设于机架下部前侧，位于机架的前进方向上，所述的上位机设于机架内部，所述的激光雷达、上位机均与电源装置连接，由电源装置供电；所述的激光雷达、电机驱动模块均与上位机电连接，上位机用于发送控制命令至电机驱动模块进而控制驱动电机的运行。

4.如权利要求3所述的移动式白蚁灭杀装置，其特征在于：

所述的微波装置包括微波控制器、微波电源、磁控管、微波波导管，所述的微波控制器、微波电源均与电源装置连接，由电源装置供电；所述的微波控制器与微波电源电连接，所述的微波电源与磁控管电连接，所述的磁控管与微波波导管连接；

所述的微波控制器用于控制微波电源的输出功率，磁控管根据微波电源的输出功率产生微波，微波经由微波波导管向外输出。

5.如权利要求4所述的移动式白蚁灭杀装置，其特征在于：

还包括处理器和触屏显示器，所述的处理器设于机架内部，所述的触屏显示器设于机架顶部，处理器和触屏显示器均与电源装置连接，由电源装置供电；所述的处理器分别与继电器、微波控制器电连接，用于控制继电器、微波控制器的工作状态。

6.如权利要求5所述的移动式白蚁灭杀装置，其特征在于：

还包括惯性传感器，所述的惯性传感器设于机架底部，与上位机及处理器电连接，用于检测机架的运行状态，并将运行状态信号发送至上位机及处理器，处理器将运行状态信号发送至触屏显示器进行显示。

7.如权利要求1所述的移动式白蚁灭杀装置，其特征在于：

还包括摄像头、无线通信装置、移动终端，所述的摄像头安装于机架顶部，正对机架的前进方向，所述的无线通信装置设于机架内部，所述的摄像头与无线通信装置电连接，所述的无线通信装置通过网络与移动终端连接。

8.如权利要求5所述的白蚁灭杀装置，其特征在于：

所述的处理器为型号为STM32F10302ET6的单片机。

9.如权利要求1所述的白蚁灭杀装置，其特征在于：

所述的继电器的型号为5V低电平触发继电器，所述的超声波电源的型号为：THD300；所述的超声波换能器换能器为40K-50W超声波振子。

10.如权利要求4所述的白蚁灭杀装置，其特征在于：

所述的微波电源为Wepex工业微波电源；所述的微波控制器为Wepex link微波电源控制器；所述的磁控管为三星OM75P风冷磁控管。