[实用新型]一种抱桩器

说明书

本实用新型公开了一种抱桩器，包括抱桩机构和升降机构，抱桩机构包括第一抱桩机构和第二抱桩机构，第一抱桩机构位于第二抱桩机构的上方，第一抱桩机构包括第一驱动机构和多个第一抱臂，多个第一抱臂限定出第一导向孔，第一驱动机构驱动至少一个第一抱臂实现开合动作，第二抱桩机构包括第二驱动机构和多个第二抱臂，多个第二抱臂限定出第二导向孔，第二驱动机构能够驱动至少一个第二抱臂实现开合动作；升降机构，升降机构带动第二抱桩机构沿导向方向靠近或远离第一抱桩机构。在桩锤靠近第一抱桩机构时，能够由第二抱桩机构继续随着基础桩一起缓慢下降，延长对基础桩的抱夹路程，提高纠偏能力和控制精度，保证打桩质量。

技术领域

本实用新型用于海上打桩抱桩技术领域，特别是涉及一种抱桩器。

背景技术

随着绿色能源的崛起，风力发电逐渐从陆地发展到浅水海域及潮间带。海上风力发电基础结构也由传统的多桩变为现在的单桩，这样就导致风机基础桩直径、重量越来越大，重量越来越重，施工难度增大，作业效率要求更高。目前，在安装直径大重量大的基础桩过程中，通常采用双层抱桩器来完成，双层抱桩器包括结构相同的第一抱桩机构和第二抱桩机构，其中上下两层抱桩机构均包括两个抱臂和控制抱臂抱紧的液压系统。抱桩器通常安装在支撑平台上，通过支撑平台上的吊机将基础桩吊入抱桩器的指定位置，控制液压系统收紧抱臂从而固定基础桩，再通过桩锤进行打桩作业以安装基础桩。

其缺点是桩锤打桩至靠近抱桩器的位置时，为使得桩锤能够穿过抱桩器并继续打桩作业，需将双层抱桩器的抱臂同时打开，才能继续将基础桩打入指定位置，完成最后的打桩步骤，基础桩在同时失去抱桩器的双层抱夹作用时，无法保证基础桩能够以指定的角度继续深入地基中，导致控制精度不高，无法保证打桩质量。

实用新型内容

本实用新型的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种抱桩器，其在桩锤靠近时能够随基础桩一起下降，延长对基础桩的抱夹路程，提高纠偏能力和控制精度，保证打桩质量。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种抱桩器，包括抱桩机构，所述抱桩机构包括第一抱桩机构和第二抱桩机构，所述第一抱桩机构位于所述第二抱桩机构的上方，所述第一抱桩机构包括第一驱动机构和多个第一抱臂，多个所述第一抱臂限定出第一导向孔，所述第一驱动机构驱动至少一个所述第一抱臂实现开合动作，所述第二抱桩机构包括第二驱动机构和多个第二抱臂，多个所述第二抱臂限定出第二导向孔，所述第二驱动机构能够驱动至少一个所述第二抱臂实现开合动作；

升降机构，所述升降机构带动所述第二抱桩机构沿导向方向靠近或远离所述第一抱桩机构。

结合上述实现方式，在本实用新型的某些实现方式中，所述升降机构包括油缸，所述油缸的输出端与所述第二抱桩机构连接。

结合上述实现方式，在本实用新型的某些实现方式中，还包括安装座，所述安装座包括固定安装座和活动安装座，所述固定安装座与所述第一抱桩机构连接，所述活动安装座与所述第二抱桩机构连接，所述固定安装座与所述活动安装座套接。

结合上述实现方式，在本实用新型的某些实现方式中，还包括支撑平台和支架，所述支架通过沿第一方向设置的第一销轴与所述支撑平台铰接，所述支架与所述固定安装座连接。

结合上述实现方式，在本实用新型的某些实现方式中，还包括第三驱动机构，所述第三驱动机构的输出端与所述支架连接，并驱动所述支架围绕所述第一销轴转动。

结合上述实现方式，在本实用新型的某些实现方式中，所述支架通过沿第二方向设置的第二销轴与所述固定安装座连接。

结合上述实现方式，在本实用新型的某些实现方式中，所述支架上设有弧形导轨，所述弧形导轨上设有滑动部件，所述滑动部件与所述固定安装座连接，还包括第四驱动机构，所述第四驱动机构的输出端与所述滑动部件连接，并驱动所述滑动部件沿所述弧形导轨的方向运动。