[实用新型]一种抱桩器

权利要求书

1.一种抱桩器，其特征在于：包括

抱桩机构，所述抱桩机构包括第一抱桩机构和第二抱桩机构，所述第一抱桩机构位于所述第二抱桩机构的上方，所述第一抱桩机构包括第一驱动机构和多个第一抱臂，多个所述第一抱臂限定出第一导向孔，所述第一驱动机构驱动至少一个所述第一抱臂实现开合动作，所述第二抱桩机构包括第二驱动机构和多个第二抱臂，多个所述第二抱臂限定出第二导向孔，所述第二驱动机构能够驱动至少一个所述第二抱臂实现开合动作；

升降机构，所述升降机构带动所述第二抱桩机构沿导向方向靠近或远离所述第一抱桩机构。

2.根据权利要求1所述的抱桩器，其特征在于：所述升降机构包括油缸，所述油缸的输出端与所述第二抱桩机构连接。

3.根据权利要求1所述的抱桩器，其特征在于：还包括安装座，所述安装座包括固定安装座和活动安装座，所述固定安装座与所述第一抱桩机构连接，所述活动安装座与所述第二抱桩机构连接，所述固定安装座与所述活动安装座套接。

4.根据权利要求3所述的抱桩器，其特征在于：还包括支撑平台和支架，所述支架通过沿第一方向设置的第一销轴与所述支撑平台铰接，所述支架与所述固定安装座连接。

5.根据权利要求4所述的抱桩器，其特征在于：还包括第三驱动机构，所述第三驱动机构的输出端与所述支架连接，并驱动所述支架围绕所述第一销轴转动。

6.根据权利要求4所述的抱桩器，其特征在于：所述支架通过沿第二方向设置的第二销轴与所述固定安装座连接。

7.根据权利要求6所述的抱桩器，其特征在于：所述支架上设有弧形导轨，所述弧形导轨上设有滑动部件，所述滑动部件与所述固定安装座连接，还包括第四驱动机构，所述第四驱动机构的输出端与所述滑动部件连接，并驱动所述滑动部件沿所述弧形导轨的方向运动。

8.根据权利要求1所述的抱桩器，其特征在于：各所述第一抱臂和第二抱臂的内侧上均设有用于接触基础桩的滚轮。