[实用新型]双动刀头式多轴联动铸件加工去毛刺机床

说明书

本实用新型公开了双动刀头式多轴联动铸件加工去毛刺机床，其包括机架、工作台、去毛刺装置、以及电控装置，去毛刺装置包括桁架、驱动桁架沿着Y轴方向横移在机架上的第一横移机构、沿着Z轴方向上下升降地设置在桁架上的移动载架、驱动移动载架沿着X轴方向横移在桁架上的第二横移机构、能够绕着Z轴方向转动的旋转座、刀座、以及双动刀头。本实用新型通过刀座能够在X、Y、Z轴以及绕连接轴360°旋转下，各轴进行插补运动形成加工轨迹，因此，在铸件实施一次定位后，可实现铸件顶面和侧面任意角度的毛刺自动去除，同时由双动刀头的设置，有效地减少刀座的转向调节，而且更加便利的实施铸件的去毛刺加工。

技术领域

本实用新型属于去毛刺加工设备领域，具体涉及一种双动刀头式多轴联动铸件加工去毛刺机床。

背景技术

去毛刺机床主要应用于压铸件浇口、飞边、毛刺、合模线皮封等多余部分的去除，目前国内大部分压铸厂家的铸件去毛刺大多采用人工手持气动和电动工具进打磨，容易导致产品不良率上升、效率低下、加工后的产品表面粗糙不均匀、一致性不好等问题，生产现场粉尘严重环境恶劣。也有一少部分厂家开始使用关节机器人安装电动或气动工具进行自动化打磨，但是该种方法换型麻烦、周期长、编程复杂、程序不通用、不能快速自动换刀、调试耗时、对调试人的要求非常高、通用性差、投入成本高，机器人机械臂刚性差，重复定位误差大，对不规则毛刺处理时容易出现断刀或者对工件造成损坏等情况发生或者加工不到的情况，同时，一般情况下都是采用一个单动刀头，通过调整单动刀头角度或者工作台的角度配合实现毛刺加工，因此，这个调节过程也比较复杂，不便于操作。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种改进的双动刀头式多轴联动铸件加工去毛刺机床。

为解决以上技术问题，本实用新型采取如下技术方案：

一种双动刀头式多轴联动铸件加工去毛刺机床，其包括机架、工作台、去毛刺装置、以及电控装置，在机架形成X、Y、Z轴向上构成三维直角坐标工作区间，其中X轴为沿着机架的长度方向延伸，Y轴为沿着机架的宽度方向延伸，Z轴为沿着机架的高度方向伸延，铸件定位在工作台上，

去毛刺装置包括沿着X轴方向延伸且活动地架设在机架上的桁架、驱动桁架沿着Y轴方向横移在机架上的第一横移机构、沿着Z轴方向上下升降地设置在桁架上的移动载架、驱动移动载架沿着X轴方向横移在桁架上的第二横移机构、连接在移动载架上且能够绕着Z轴方向转动的旋转座、通过连接轴转动连接在旋转座上的刀座、以及设置在刀座上的双动刀头，所述刀座绕着所述连接轴360°转向调节，所述双动刀头包括相独立且相错开设置的两个单动刀头，每个所述单动刀头包括刀具、驱动所述刀具自转的驱动器，其中两个所述单动刀头的刀具相交设置。

优选地，两个单动刀头的刀具相互垂直设置，且当其中某一个单动刀头的刀具与铸件接触去毛刺加工时，另一个单动刀头的刀具远离铸件的对应侧面。避免加工干扰，而且两个单动刀头是相对立工作的，同时一个单动刀头工作时，另一单动刀头处于停机状态。

旋转座包括沿着Z轴方向延伸且转动设置在移动载架底部的旋转轴、固定在旋转轴底部的架板，去毛刺装置还包括暗藏在移动载架下端且用于驱动旋转轴转动调节的第一转动驱动器，刀座设置在架板上。

进一步的，架板包括与旋转轴固定连接且水平设置的第一支架、自第一支架的一端部向下并向旋转轴外延伸的第二支架，刀座通过连接轴设置在第二支架上。

刀座包括与第二支架垂直设置且位于第二支架下方的连接轴、设置在连接轴下端部的连接架，两个单动刀头对应设置在连接架上，去毛刺装置还包括与连接轴上端且用于驱动连接轴转动调节的第二转动驱动器。