[实用新型]双动刀头式多轴联动铸件加工去毛刺机床

权利要求书

1.一种双动刀头式多轴联动铸件加工去毛刺机床，其包括机架、工作台、去毛刺装置、以及电控装置，在所述的机架形成X、Y、Z轴向上构成三维直角坐标工作区间，其中X轴为沿着所述机架的长度方向延伸，Y轴为沿着所述机架的宽度方向延伸，Z轴为沿着所述机架的高度方向伸延，铸件定位在所述工作台上，

其特征在于：

所述的去毛刺装置包括沿着X轴方向延伸且活动地架设在所述机架上的桁架、驱动所述桁架沿着Y轴方向横移在所述机架上的第一横移机构、沿着Z轴方向上下升降地设置在所述桁架上的移动载架、驱动所述移动载架沿着X轴方向横移在所述桁架上的第二横移机构、连接在所述移动载架上且能够绕着Z轴方向转动的旋转座、通过连接轴转动连接在所述旋转座上的刀座、以及设置在所述刀座上的双动刀头，所述刀座绕着所述连接轴360°转向调节，所述双动刀头包括相独立且相错开设置的两个单动刀头，每个所述单动刀头包括刀具、驱动所述刀具自转的驱动器，其中两个所述单动刀头的刀具相交设置。

2.根据权利要求1所述的双动刀头式多轴联动铸件加工去毛刺机床，其特征在于：两个所述单动刀头的刀具相互垂直设置，且当其中某一个所述刀具与铸件接触去毛刺加工时，另一个所述刀具远离所述铸件的对应侧面。

3.根据权利要求1所述的双动刀头式多轴联动铸件加工去毛刺机床，其特征在于：所述的旋转座包括沿着Z轴方向延伸且转动设置在所述移动载架底部的旋转轴、固定在所述旋转轴底部的架板，所述的去毛刺装置还包括暗藏在所述移动载架下端且用于驱动所述旋转轴转动调节的第一转动驱动器，所述的刀座设置在所述架板上。

4.根据权利要求3所述的双动刀头式多轴联动铸件加工去毛刺机床，其特征在于：所述的架板包括与所述旋转轴固定连接且水平设置的第一支架、自所述第一支架的一端部向下并向所述旋转轴外延伸的第二支架，所述刀座通过所述连接轴设置在所述第二支架上。

5.根据权利要求4所述的双动刀头式多轴联动铸件加工去毛刺机床，其特征在于：所述刀座包括与所述第二支架垂直设置且位于所述第二支架下方的所述连接轴、设置在所述连接轴下端部的连接架，两个所述单动刀头对应设置在所述连接架上，所述的去毛刺装置还包括与所述连接轴上端且用于驱动所述连接轴转动调节的第二转动驱动器。

6.根据权利要求5所述的双动刀头式多轴联动铸件加工去毛刺机床，其特征在于：所述连接架包括分别与所述第一支架和所述第二支架平行设置的第一连接支架和第二连接支架、以及第三连接架，其中所述第三连接架位于所述第一连接支架和第二连接支架形成夹角区域内且具有与所述第一连接支架垂直设置的连接臂，所述的连接轴垂直所述第二连接支架设置，两个所述单动刀头中的一个垂直于所述第一连接支架且刀具位于所述夹角区域内设置、另一个垂直于所述连接臂且刀具位于所述第三连接架和所述第一连接支架所形成的夹角区域内。

7.根据权利要求6所述的双动刀头式多轴联动铸件加工去毛刺机床，其特征在于：所述第三连接架包括所述的连接臂、用于将所述连接臂与所述第二连接支架相连接的连接条，其中所述连接条与所述第二连接支架平行设置。

8.根据权利要求5所述的双动刀头式多轴联动铸件加工去毛刺机床，其特征在于：所述连接轴设置在所述第二支架远离所述第一支架的端部。

9.根据权利要求1所述的双动刀头式多轴联动铸件加工去毛刺机床，其特征在于：所述的工作台包括定位基座、设置在所述的定位基座上且用于验证工件是否错位的定位验证机构。

10.根据权利要求9所述的双动刀头式多轴联动铸件加工去毛刺机床，其特征在于：所述工作台还包括驱动所述定位基座沿着X轴方向和Y轴方向移动的平移机构。