[实用新型]一种新型智能防抖系统

权利要求书

1.一种新型智能防抖系统，包括基座 (15)、九轴陀螺仪(12)、传感平台(6)，其特征在于基座(15)的上方安装有一号伺服电机(2)和二号伺服电机(13)，且伺服电机下方通过固定支架(14)固定，所述传感平台(6)通过平衡杆(5)安装在基座上，一号伺服电机(2)和二号伺服电机(13)上均安装有转轴(3)，所述转轴(3)连接有连杆(4)。

2.根据权利要求1所述的一种新型智能防抖系统，其特征在于：所述传感平台(6)上安装有海洋浮标监测所用的传感器摄像头(7)、激光测距仪(8)、红外传感器(9)以及九轴陀螺仪(12)，整个传感平台以及传感器具有相同的运动信息。

3.根据权利要求1所述的一种新型智能防抖系统，其特征在于：所述一号伺服电机(2)和二号伺服电机(13)通过转轴(3)连杆(4)连接平衡杆(5),所述平衡杆(5)的扭动控制传感平台的扭动。

4.根据权利要求1所述的一种新型智能防抖系统，其特征在于：所述基座(15)上的固定支架(14)上安装电源(1)，电源(1)给一号伺服电机(2)、二号伺服电机(13)以及处理器(10)，电源可充可放。

5.根据权利要求1所述的一种新型智能防抖系统，其特征在于：还包括处理器(10)；所述处理器(10)分别与一号伺服电机(2)、二号伺服电机(13)、九轴陀螺仪(12)、传感器摄像头(7)、激光测距仪(8)和红外传感器(9)连接；所述处理器(10)、一号伺服电机(2)、二号伺服电机(13)、九轴陀螺仪(12)、传感器摄像头(7)、激光测距仪(8)和红外传感器(9)均装有亚克力板外壳，防止水溅。