[实用新型]一种尺蠖式压电直线驱动器

权利要求书

1.一种尺蠖式压电直线驱动器，其特征在于，包括滑台、承载台、驱动组件和钳位组件；

所述滑台与所述承载台滑动配合；

所述钳位组件卡持于所述滑台，且能选择性地脱开所述滑台；

所述驱动组件包括第一驱动装置、第一桥式放大结构和第二桥式放大结构，所述第一驱动装置连接于所述第一桥式放大结构且用于驱动所述第一桥式放大结构形变；所述第一桥式放大结构连接于所述第二桥式放大结构且用于带动所述第二桥式放大结构形变，所述第二桥式放大结构的一端连接于所述承载台，另一端连接于所述钳位组件并能在形变时带动所述钳位组件相对所述承载台滑动。

2.根据权利要求1所述的尺蠖式压电直线驱动器，其特征在于，所述第一桥式放大结构包括第一柔性连接板、两个第一连接部和两个第一刚性体；

两个所述第一连接部和两个所述第一刚性体围成四边形，且两个所述第一连接部相对设置，所述第一连接部和所述第一刚性体之间通过所述第一柔性连接板连接；

所述第一驱动装置的两端分别连接于两个所述第一刚性体，且能带动两个所述第一刚性体相互远离或者相互靠近；

两个所述第一连接部均连接于所述第二桥式放大结构且能带动所述第二桥式放大结构形变。

3.根据权利要求2所述的尺蠖式压电直线驱动器，其特征在于，所述第二桥式放大结构包括第二柔性连接板、两个第二连接部和两个第二刚性体；

两个所述第二连接部和两个所述第二刚性体围成四边形，且两个所述第二连接部相对设置，所述第二连接部和所述第二刚性体之间通过所述第二柔性连接板连接；

其中一个所述第二连接部连接于所述承载台，另一个所述第二连接部连接于所述钳位组件；

两个所述第一连接部分别连接于两个所述第二刚性体且位于两个所述第二刚性体之间。

4.根据权利要求3所述的尺蠖式压电直线驱动器，其特征在于，两个所述第一连接部和两个所述第一刚性体共同形成第一平面，两个所述第二连接部和两个所述第二刚性体共同形成第二平面，所述第一平面和所述第二平面呈夹角设置。

5.根据权利要求3所述的尺蠖式压电直线驱动器，其特征在于，所述第二柔性连接板延伸方向所在直线与两个所述第二刚性体的连线呈夹角设置。

6.根据权利要求2所述的尺蠖式压电直线驱动器，其特征在于，所述第一连接部和所述第一刚性体之间设置多个间隔设置的所述第一柔性连接板。

7.根据权利要求2所述的尺蠖式压电直线驱动器，其特征在于，所述第一柔性连接板延伸方向所在直线与两个所述第一刚性体的连线呈夹角设置。

8.根据权利要求1-7中任意一项所述的尺蠖式压电直线驱动器，其特征在于，所述钳位组件包括运动台体和钳位结构，所述运动台体滑动连接于所述承载台，所述第二桥式放大结构的一端连接于所述运动台体；

所述钳位结构包括第三连接部、第二驱动装置、两个第三柔性连接板和两个钳位杆；

所述第三连接部固定连接于所述运动台体；

两个所述钳位杆分别通过两个所述第三柔性连接板连接在所述第三连接部上相对的两侧，且所述第三柔性连接板连接于所述钳位杆中部；

所述第二驱动装置的两端分别连接于两个所述钳位杆的端部，所述第二驱动装置能伸长以带动所述钳位杆的另一端相互靠近且脱开所述滑台，或者所述第二驱动装置能缩短以带动所述钳位杆的另一端相互远离且卡持于所述滑台。

9.根据权利要求8所述的尺蠖式压电直线驱动器，其特征在于，所述钳位杆包括连接杆和钳位部，所述第二驱动装置的两端分别连接于两个连接杆的端部，所述钳位部凸设于所述连接杆远离所述第二驱动装置的一端，并且两个所述钳位部分别位于两个所述连接杆的外侧，所述钳位部能卡持于所述滑台。