[实用新型]一种高精度自动上布机的夹取装置

说明书

本实用新型公开了一种高精度自动上布机的夹取装置，属于布料生产技术领域，包括安装基板，所述安装基板上端焊接安装有基座和液压柱，所述基座内部中心固定安装有旋转电机和调节尺杆，所述旋转电机与调节尺杆啮合连接，所述基座两侧上端镶嵌活动安装有下夹块，所述下夹块焊接安装在调节尺杆上端，所述液压柱下端外侧壁上镶嵌有开关杠，所述液压柱上端连接安装有高压氮气筒，所述高压氮气筒上端连通安装有氮气输送管，所述氮气输送管连通于气动增压筒。本实用新型设计新颖，便于操作且使用效果好，可对布料进行快速、准确和牢固的夹取，防止造成布料掉落，还可根据布料的尺寸进行自主精确的定位调节夹取位置，提高了工作效率。

技术领域

本实用新型涉及布料生产技术领域，尤其涉及一种高精度自动上布机的夹取装置。

背景技术

一般生产大型片状物件(如布料)的大型机具设备，于成捆的片状物件完成后，需借助如裁布机裁切为适当的尺寸，当其裁切时则需将大型片状物拉平且拉出一定的长度，方可进行裁切的动作。此拉取的动作若通过人工作业，不但耗工费时，缺乏效率，且所拉出的尺寸较无法确实掌控，造成品质上的瑕疵。

专利号CN202897609U公布了一种夹取装置，设有一机座，于机座设有滑轨，并于该滑轨设有一可沿该滑轨位移的滑座，于该滑座前缘设有平台，并于该平台设有数个夹具，平台前缘则对应于各该夹具的位置突伸有数个抵压部，其中，该等夹具包可上、下摆动的块体，以及设于块体的压柄。本实用新型的夹取装置应用于裁布机等需夹取大片状物件的设备，借助电脑的设定，于一定的时间使滑座沿该滑轨前移，使压柄下压于抵压部将待夹取物夹持，再使滑座沿该滑轨后移，以便将待夹取物拉出一定的长度，使大片状物件的拉取更为方便、快速。

上述专利具有以下缺点：1、无法对布料进行快速、准确和牢固的夹取，容易造成布料掉落，降低了工作效率；2、无法根据布料的尺寸进行自主精确的定位调节夹取位置，降低了工作效率。为此，我们提出一种高精度自动上布机的夹取装置。

实用新型内容

本实用新型提供一种高精度自动上布机的夹取装置，设计新颖，便于操作且使用效果好，旨在通过液压柱和气动增压筒，可对布料进行快速、准确和牢固的夹取，防止造成布料掉落，提高了工作效率；通过调节尺杆和旋转电机，可根据布料的尺寸进行自主精确的定位调节夹取位置，提高了工作效率。

本实用新型提供的具体技术方案如下：

本实用新型提供的一种高精度自动上布机的夹取装置，包括安装基板，所述安装基板上端焊接安装有基座和液压柱，所述基座两侧均安装有液压柱，所述基座内部中心固定安装有旋转电机和调节尺杆，所述旋转电机与调节尺杆啮合连接，所述基座两侧上端镶嵌活动安装有下夹块，所述下夹块焊接安装在调节尺杆上端，所述旋转电机外部固定安装有电机保护箱，所述液压柱下端外侧壁上镶嵌有开关杠，所述液压柱上端连接安装有高压氮气筒，所述高压氮气筒上端连通安装有氮气输送管，所述氮气输送管连通于气动增压筒，所述气动增压筒下端连接安装有上夹块，所述安装基板上导通开设有两个的螺栓安装孔。

可选的，所述液压柱由伸缩柱和基柱镶嵌组成，所述伸缩柱活动镶嵌安装于基柱内，所述基柱内部设有液压油室和储油室，所述液压油室通过调压机与储油室相通连接，所述调压机上设置有下降开关片和上升开关片，所述下降开关片和上升开关片均与安装在开关杠上的开关拨片相连。

可选的，所述气动增压筒内部开设有氮气腔，所述氮气腔内部镶嵌安装有氮气活塞，所述氮气活塞下端固定安装有活塞杆，所述气动增压筒上端安装有密封圈。

可选的，所述上夹块上端焊接安装有活塞杆，所述上夹块下端设置有凸球颗粒，所述下夹块上端开设有凹球槽，所述下夹块下端焊接安装有安装柱。

可选的，所述调节尺杆上焊接安装有移动齿，所述调节尺杆通过移动齿与转动轮啮合连接，所述转动轮上环绕安装有转动齿。

可选的，所述旋转电机下端固定安装有转动轴承，所述转动轴承下端焊接安装有转动轮。