[实用新型]一种高精度自动上布机的夹取装置

权利要求书

1.一种高精度自动上布机的夹取装置，其特征在于：包括安装基板(1)，所述安装基板(1)上端焊接安装有基座(8)和液压柱(3)，所述基座(8)两侧均安装有液压柱(3)，所述基座(8)内部中心固定安装有旋转电机(12)和调节尺杆(10)，所述旋转电机(12)与调节尺杆(10)啮合连接，所述基座(8)两侧上端镶嵌活动安装有下夹块(7)，所述下夹块(7)焊接安装在调节尺杆(10)上端，所述旋转电机(12)外部固定安装有电机保护箱(11)，所述液压柱(3)下端外侧壁上镶嵌有开关杠(2)，所述液压柱(3)上端连接安装有高压氮气筒(4)，所述高压氮气筒(4)上端连通安装有氮气输送管(5)，所述氮气输送管(5)连通于气动增压筒(9)，所述气动增压筒(9)下端连接安装有上夹块(6)，所述安装基板(1)上导通开设有两个的螺栓安装孔(13)。

2.根据权利要求1所述的一种高精度自动上布机的夹取装置，其特征在于：所述液压柱(3)由伸缩柱(17)和基柱(19)镶嵌组成，所述伸缩柱(17)活动镶嵌安装于基柱(19)内，所述基柱(19)内部设有液压油室(20)和储油室(22)，所述液压油室(20)通过调压机(21)与储油室(22)相通连接，所述调压机(21)上设置有下降开关片(14)和上升开关片(16)，所述下降开关片(14)和上升开关片(16)均与安装在开关杠(2)上的开关拨片(15)相连。

3.根据权利要求1所述的一种高精度自动上布机的夹取装置，其特征在于：所述气动增压筒(9)内部开设有氮气腔(24)，所述氮气腔(24)内部镶嵌安装有氮气活塞(25)，所述氮气活塞(25)下端固定安装有活塞杆(26)，所述气动增压筒(9)上端安装有密封圈(23)。

4.根据权利要求1所述的一种高精度自动上布机的夹取装置，其特征在于：所述上夹块(6)上端焊接安装有活塞杆(26)，所述上夹块(6)下端设置有凸球颗粒(27)，所述下夹块(7)上端开设有凹球槽(28)，所述下夹块(7)下端焊接安装有安装柱(29)。

5.根据权利要求1所述的一种高精度自动上布机的夹取装置，其特征在于：所述调节尺杆(10)上焊接安装有移动齿(31)，所述调节尺杆(10)通过移动齿(31)与转动轮(30)啮合连接，所述转动轮(30)上环绕安装有转动齿(32)。

6.根据权利要求1所述的一种高精度自动上布机的夹取装置，其特征在于：所述旋转电机(12)下端固定安装有转动轴承(33)，所述转动轴承(33)下端焊接安装有转动轮(30)。