[实用新型]一种擦窗机

说明书

本实用新型涉及一种擦窗机，包括立柱，立柱固定连接在底架上，底架下端设有行走机构，立柱的侧部设置起升机构；所述立柱的顶部设置配重臂、伸缩臂机构、臂头回转机构和吊船；所述立柱包括内立柱和外立柱，所述外立柱固定在底架上，所述外立柱的两侧设置液压缸，所述液压缸能够驱动内立柱沿外立柱上下移动；所述伸缩臂机构包括固定伸缩臂、滑动连接在固定伸缩臂上的第一伸缩臂、滑动连接在第一伸缩臂的第二伸缩臂和滑动连接在第二伸缩臂的第三伸缩臂；所述固定伸缩臂、第一伸缩臂和第二伸缩臂的外端分别设置驱动装置从而分别与第一伸缩臂、第二伸缩臂和第三伸缩臂下端的链条配合。本实用新型能够调整立柱的高度和调节横臂的长度来适应结构复杂的外墙。

技术领域

本实用新型涉及一种擦窗机，属于擦窗机设备技术领域。

背景技术

擦窗机是高层建筑物外墙立面和采光屋面清洗、维护作业的常设专用设备，用于建筑物或构筑物窗户和外墙清洗、维修等作业的常设悬吊接近设备，按安装方式分为：轮载式、屋面轨道式、悬挂轨道式、插杆式、滑梯式等。为适应楼顶结构复杂的外墙，需要让擦窗机的横臂加长，同时伸长擦窗机的立柱。因此，需要开发一种新型的擦窗机设备。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的不足，提供一种擦窗机，其能够调整立柱的高度和调节横臂的长度来适应结构复杂的外墙。

按照本实用新型提供的技术方案：一种擦窗机，包括立柱，立柱固定连接在底架上，底架下端设有行走机构，立柱的侧部设置起升机构；所述立柱的顶部设置配重臂、伸缩臂机构、臂头回转机构和吊船；所述立柱包括内立柱和外立柱，所述外立柱固定在底架上，所述外立柱的两侧设置液压缸，所述液压缸能够驱动内立柱沿外立柱上下移动；所述伸缩臂机构包括固定伸缩臂、滑动连接在固定伸缩臂上的第一伸缩臂、滑动连接在第一伸缩臂的第二伸缩臂和滑动连接在第二伸缩臂的第三伸缩臂；所述固定伸缩臂、第一伸缩臂和第二伸缩臂的外端分别设置驱动装置从而分别与第一伸缩臂、第二伸缩臂和第三伸缩臂下端的链条配合。

进一步地，所述立柱上均设若干个立柱导轮，立柱导轮能够导引内立柱沿外立柱上下移动。

进一步地，所述立柱导轮为双导轮结构。

进一步地，所述驱动装置包括电机、齿轮和下摆轮，所述电机的输出端连接齿轮，齿轮与对应的链条相啮合。

进一步地，所述内立柱的顶部设置连接座，所述液压缸的输出杆与连接座相连。

本实用新型与现有技术相比，具有如下优点：

1.通过齿轮和齿条的配合来调整横臂的长度。

2.通过气缸来调整立柱的高度。

3.结构简单实用，生产成本低。

附图说明

图1为本实用新型伸出时结构示意图。

图2为本实用新型缩进后的结构示意图。

图3为下摆轮的结构示意图。

图4为外立柱和内立柱的剖视图。

图5为立柱导轮示意图。

附图标记说明：1-行走机构、2-底架、3-起升机构、4-立柱、5-配重臂、6-固定伸缩臂、7-臂头回转机构、8-吊船、9-电机、10-下摆轮、11-链条、12-齿轮、13-第一伸缩臂、14-第二伸缩臂、15-第三伸缩臂、16-内立柱、17-外立柱、18-立柱导轮、19-液压缸、20-连接座、21-伸缩臂机构。

具体实施方式

下面结合具体附图对本实用新型作进一步说明。