[实用新型]一种无人机专用平面玻璃清洁机械刷

说明书

本实用新型公开了一种无人机专用平面玻璃清洁机械刷，包括支杆主体、电机和旋转圆盘，电机安装于支杆主体内，电机的转轴伸出支杆主体的一端，并连接旋转圆盘；旋转圆盘上以圆心为基点，向圆周方向开设有若干条第一滑槽及若干条第二滑槽；第一滑槽内滑动设置有铲刀架，铲刀架上安装有向旋转圆盘侧面伸出的铲刀，铲刀的长度方向与第一滑槽的长度方向相一致；第二滑槽内滑动设置有毛刷架，毛刷架上安装有向旋转圆盘侧面伸出的毛刷，毛刷的长度方向与第二滑槽的长度方向相一致；铲刀架的靠近圆心的一端连接有第一弹簧，毛刷架的靠近圆心的一端连接有第二弹簧。本实用新型不仅清洁干净，而且能对靠近窗框直角位置的平面玻璃进行清洁。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，特别涉及一种无人机专用平面玻璃清洁机械刷。

背景技术

高层建筑的外层玻璃需要定期进行清洁，传统清洁方式首先是安装电动吊篮电缆等运载工具，如大厦已安装擦窗机，则按规范进行操作前的检测；然后是准备擦拭工具，包括毛滚、胶刮、毛巾、铲刀等；接着是电动吊篮电缆作业人员携带工具上吊篮或吊板；最后是作业人员从上到下对玻璃进行清洁。这种玻璃清洁方式不仅费时费力，工程量大，而且需要作业人员高空作业，具有较高的安全风险。

随着无人机技术的发展，无人机的应用领域越来越广泛，其中一项应用是应用于为高楼的平面玻璃进行清洁。在现有技术中，平面玻璃清洁无人机上安装有清洁机械刷，清洁机械刷包括电机和旋转圆盘，旋转圆盘侧面安装有铲刀及毛刷，电机带动旋转圆盘旋转，旋转圆盘再带动铲刀及毛刷旋转，从而实现对平面玻璃清洁。

然而，此种平面玻璃清洁机械刷难以对平面玻璃的每个位置均清洁干净。因为平面玻璃一般都通过方形窗框安装于高楼之上，每个方形窗框均带有直角，所以当平面玻璃清洁无人机的清洁机械刷进行旋转清洁作业时，很难对靠近窗框直角位置的平面玻璃进行清洁，从而导致靠近窗框直角位置的平面玻璃上形成清洁死角，清洁不干净。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是根据上述现有技术的不足，提供一种不仅清洁干净，而且能对靠近窗框直角位置的平面玻璃进行清洁的无人机专用平面玻璃清洁机械刷。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种无人机专用平面玻璃清洁机械刷，包括支杆主体、电机和旋转圆盘，所述电机安装于支杆主体内，所述电机的转轴伸出支杆主体的一端，并连接旋转圆盘，以带动旋转圆盘旋转；所述旋转圆盘上以圆心为基点，向圆周方向开设有若干条第一滑槽及若干条第二滑槽；所述第一滑槽内滑动设置有铲刀架，所述铲刀架上安装有向旋转圆盘侧面伸出的铲刀，所述铲刀的长度方向与第一滑槽的长度方向相一致；所述第二滑槽内滑动设置有毛刷架，所述毛刷架上安装有向旋转圆盘侧面伸出的毛刷，所述毛刷的长度方向与第二滑槽的长度方向相一致；所述铲刀架的靠近圆心的一端连接有第一弹簧，所述毛刷架的靠近圆心的一端连接有第二弹簧。

优选地，所述第一滑槽及第二滑槽的数量均为两条，在旋转圆盘上呈“十”字状对称并相互间隔排列。

优选地，所述旋转圆盘的圆心处设有弹簧定位座，所述第一弹簧及第二弹簧的一端分别连接弹簧定位座。

优选地，所述第一滑槽的横截面形状为“T”型，所述铲刀架的横截面形状为“T”型，所述铲刀架的外侧面与第一滑槽的内侧面相滑动配合；所述第二滑槽的横截面形状为“T”型，所述毛刷架的横截面形状为“T”型，所述毛刷架的外侧面与第二滑槽的内侧面相滑动配合。

优选地，所述铲刀为斜角聚四氟尼龙材铲刀。

优选地，所述电机的转轴与支杆主体之间安装有轴承。

优选地，所述支杆主体的靠近旋转圆盘的一端安装有固定圆盘，所述固定圆盘一侧与旋转圆盘相旋转滑动配合，所述固定圆盘另一侧安装尘埃收纳容器，所述固定圆盘内安装有用于吸取旋转圆盘产生的尘埃的吸尘器，吸尘器吸取的尘埃收纳于尘埃收纳容器内。