[实用新型]一种自动化控制高度的种苗机构

说明书

一种自动化控制高度的种苗机构，包括车体，在车体上设置有液压油缸，在液压油缸上设有种苗装置，在车体尾部设有覆土装置，在覆土装置上设有控制液压油缸伸缩的检测装置，本实用新型通过覆土轮接触地面，覆土架随覆土轮上下活动带动活动杆升降，活动杆的升降来触碰或脱离行政开关触点，行政开关控制电路通断，控制电路的通断控制液压杆的升降，从而实现种苗装置的自动升降，种苗装置适应土地不平，才能将育苗平稳的插入土壤，提高种植效率。

技术领域

本实用新型涉及农业设备，具体涉及一种自动化控制高度的种苗机构。

背景技术

目前，在农业生产中，多采用机械式进行种植工作，以减少劳动者体能消耗，为了适应机械化生产，本公司已持有的一件实用新型专利(专利号：201821899994.5)记载了一种投苗播种机，但是在种植过程中，由于土地坑洼不平，种苗装置保持高度不变，因此该专利技术方案的机械式种植不能将育苗平稳的插入土壤，容易插空，种植效率不高，影响农业种植工作。

实用新型内容

为解决上述现有技术的缺陷，本实用新型提供一种能使种苗装置自动适应土地不平，将育苗平稳的插入土壤，提高种植效率，自动化控制高度的种苗机构。

本实用新型的技术方案是：一种自动化控制高度的种苗机构，包括车体，在所述车体上设置有液压油缸，在所述液压油缸上设有种苗装置，在所述车体尾部设有覆土装置，在所述覆土装置上设有控制液压油缸伸缩的检测装置。

优选的，所述覆土装置包括活动安装在车体上的覆土架，在所述覆土架上设有与种苗装置连接的触杆，所述检测装置设置在触杆上。

优选的，所述触杆包括一个连接在种苗装置上的固定杆和一个连接在覆土架上的活动杆，所述检测装置设置在所述固定杆上。

优选的，在所述固定杆上设有活动杆能上下活动的检测盒

优选的，所述检测装置采用行程开关。

优选的，在所述覆土架上设有一对呈八字形设置的覆土轮。

本实用新型的有益效果：本实用新型通过覆土轮接触地面，覆土架随覆土轮上下活动带动活动杆升降，活动杆的升降来触碰或脱离行政开关触点，行政开关控制电路通断，控制电路的通断控制液压杆的升降，从而实现种苗装置的自动升降，种苗装置适应土地不平，才能将育苗平稳的插入土壤，提高种植效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为检测装置结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。

本实用新型技术方案如下：一种自动化控制高度的种苗机构，如图1所示，包括车体1，在车体1上设置有液压油缸2，在所述液压油缸2上设有种苗装置3，种苗装置包括接杆，接杆连接有能张开或关闭的插苗斗，在车体1尾部设有覆土装置4，在覆土装置4上设有控制液压油缸2伸缩的检测装置5，检测装置5采用行程开关，行程开关包括一个触点来控制接通或分断控制电路，控制电路的通断来控制液压油缸的升降。

覆土装置4包括活动安装在车体上的覆土架41，在覆土架41上设有与种苗装置3连接的触杆6，检测装置5设置在触杆6上，如图所示，触杆6包括一个连接在种苗装置3上的固定杆61和一个连接在覆土架41上的活动杆62，检测装置5设置在固定杆61上，在固定杆61上设有活动杆62能上下活动的检测盒63，由于行程开关设置在固定杆61上，行程开关随种苗装置在检测盒63内上下移动，因此行程开关配合覆土装置作为种苗装置高度的检测装置。

在覆土架41上设有一对呈八字形设置的覆土轮42。