[实用新型]一种基于MES系统叉车电源插件组装过程的视觉检测装置有效
| 申请号： | 202020475227.2 | 申请日： | 2020-04-03 |
| 公开（公告）号： | CN212370618U | 公开（公告）日： | 2021-01-19 |
| 发明（设计）人： | 朱锡培;武子静;王伟;杨瑾瑾;朱克永;柯忠建 | 申请（专利权）人： | 合肥和安机械制造有限公司 |
| 主分类号： | B07C5/34 | 分类号： | B07C5/34;B07C5/02;B07C5/36 |
| 代理公司： | 安徽合肥华信知识产权代理有限公司 34112 | 代理人： | 余成俊 |
| 地址： | 230601 安徽省合*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 基于 mes 系统 叉车 电源 插件 组装 过程 视觉 检测 装置 | ||
【权利要求书】：
1.一种基于MES系统叉车电源插件组装过程的视觉检测装置，包括有支架，所述支架上架设有循环输送带，所述循环输送带的两侧设有挡板，其特征在于：所述循环输送带中部设有检测段，且检测段的正上方架设有视觉相机，所述循环输送带出料端安装有踢废机构，所述踢废机构包括有可移动的推板，所述推板安装在循环出料端一侧的挡板缺口处，所述推板的移动由其后方的气缸驱动，所述挡板的另一侧也设有出料缺口，所述出料缺口外侧架设有不合格件接料框。
2.根据权利要求1所述的基于MES系统叉车电源插件组装过程的视觉检测装置，其特征在于：所述的检测段的长度为2米左右。
3.根据权利要求1所述的基于MES系统叉车电源插件组装过程的视觉检测装置，其特征在于：所述的视觉相机通过固定架固定架设在检测段的上方，所述固定架包括有固定梁和立柱，所述立柱固定安装在循环输送带的一侧，所述立柱为可伸缩的杆体结构。
4.根据权利要求1所述的基于MES系统叉车电源插件组装过程的视觉检测装置，其特征在于：所述的推板的底端部安装有与循环输送带紧贴的刷毛。
5.根据权利要求1所述的基于MES系统叉车电源插件组装过程的视觉检测装置，其特征在于：所述的不合格件接料框靠近循环输送带的一侧设有缓冲过渡导板，所述缓冲过渡导板为弧形板。
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