[实用新型]一种金属抗冲击检测用夹紧装置

权利要求书

1.一种金属抗冲击检测用夹紧装置，包括夹紧机构(1)、连接机构(2)、缓冲机构(3)、基座机构(4)、吸盘机构(5)，其特征在于：所述夹紧机构(1)包括滑轮(1-1)、滑轮座(1-2)、异形座(1-3)、阶梯槽(1-4)、带螺纹孔阶梯座(1-5)、支撑(1-6)、螺纹杆(1-7)、带卡槽座(1-8)、缓冲板(1-9)、阶梯滑杆(1-10)、弹簧(1-11)、缓冲槽(1-12)、连通孔(1-13)、伺服电机(1-14)、联轴器(1-15)、出气单向阀(1-16)、螺纹杆I(1-17)、锥齿轮(1-18)、带轴齿轮(1-19)、转动轴(1-20)、驱动齿轮(1-21)、驱动齿轮I(1-22)、锥齿轮I(1-23)、螺纹杆II(1-24)、内腔(1-25)、进气单向阀(1-26)，滑轮(1-1)与滑轮座(1-2)的连接方式为轴承连接，滑轮座(1-2)与异形座(1-3)相连，异形座(1-3)上对称开有阶梯槽(1-4)，阶梯槽(1-4)与带螺纹孔阶梯座(1-5)滑动连接，带螺纹孔阶梯座(1-5)与支撑(1-6)相连，支撑(1-6)与带卡槽座(1-8)相连，螺纹杆(1-7)与带卡槽座(1-8)螺纹连接，缓冲板(1-9)与缓冲槽(1-12)滑动连接，缓冲槽(1-12)开在异形座(1-3)上，缓冲板(1-9)与阶梯滑杆(1-10)相连，阶梯滑杆(1-10)与异形座(1-3)滑动连接，弹簧(1-11)套在阶梯滑杆(1-10)上，弹簧(1-11)抵在异形座(1-3)、缓冲板(1-9)上，连通孔(1-13)开在异形座(1-3)上，连通孔(1-13)将缓冲槽(1-12)与内腔(1-25)相连通，内腔(1-25)设置在异形座(1-3)内，伺服电机(1-14)与转动轴(1-20)通过联轴器(1-15)相连，转动轴(1-20)与驱动齿轮(1-21)相连，驱动齿轮(1-21)与带轴齿轮(1-19)相啮合，带轴齿轮(1-19)与异形座(1-3)的连接方式为轴承连接，带轴齿轮(1-19)与锥齿轮(1-18)相啮合，锥齿轮(1-18)与螺纹杆I(1-17)相连，螺纹杆I(1-17)与异形座(1-3)的连接方式为轴承连接，螺纹杆I(1-17)与带螺纹孔阶梯座(1-5)螺纹连接，出气单向阀(1-16)与异形座(1-3)相连，转动轴(1-20)与驱动齿轮I(1-22)相连，驱动齿轮I(1-22)与锥齿轮I(1-23)相啮合，锥齿轮I(1-23)与螺纹杆II(1-24)相连，螺纹杆II(1-24)与带螺纹孔阶梯座(1-5)螺纹连接，螺纹杆II(1-24)与异形座(1-3)的连接方式为轴承连接，进气单向阀(1-26)与异形座(1-3)相连；

所述连接机构(2)包括拨动座(2-1)、滑动座I(2-2)、滑槽I(2-3)、内置弹簧(2-4)、起吊钩(2-5)、斜槽(2-6)，拨动座(2-1)与滑动座I(2-2)相连，滑动座I(2-2)上设有滑槽I(2-3)，滑槽I(2-3)内设有内置弹簧(2-4)，斜槽(2-6)开在滑动座I(2-2)内壁上，起吊钩(2-5)与滑动座I(2-2)相连，滑动座I(2-2)与异形座(1-3)相连；

所述缓冲机构(3)包括楔块(3-1)、楔块槽(3-2)、楔块弹簧(3-3)、滑杆II(3-4)、铰接杆(3-5)、带轴轮(3-6)、带把手转动盘(3-7)、滑动方柱(3-8)、二级缓冲弹簧(3-9)、内腔A(3-10)，楔块(3-1)卡入斜槽(2-6)内，楔块(3-1)与楔块槽(3-2)滑动连接，楔块槽(3-2)开在滑动方柱(3-8)上，滑动方柱(3-8)与滑槽I(2-3)滑动连接，楔块弹簧(3-3)套在滑杆II(3-4)上，楔块弹簧(3-3)抵在滑动方柱(3-8)、楔块(3-1)上，滑杆II(3-4)与滑动方柱(3-8)滑动连接，滑杆II(3-4)与铰接杆(3-5)相铰接，铰接杆(3-5)与带轴轮(3-6)相铰接，带轴轮(3-6)设置在内腔A(3-10)内，内腔A(3-10)设置在滑动方柱(3-8)内，带轴轮(3-6)与滑动方柱(3-8)的连接方式为轴承连接，带把手转动盘(3-7)与带轴轮(3-6)相连，二级缓冲弹簧(3-9)套在滑动方柱(3-8)上，二级缓冲弹簧(3-9)抵在滑动座I(2-2)上；

所述基座机构(4)包括基座本体(4-1)、下滑槽(4-2)、带凸起板(4-3)、拉簧(4-4)、滑杆A(4-5)、配合板(4-6)、带轴凸轮(4-7)、带凸起盘(4-8)、轴承座(4-9)、移动座(4-10)，下滑槽(4-2)开在基座本体(4-1)上，带凸起板(4-3)与下滑槽(4-2)滑动连接，拉簧(4-4)与带凸起板(4-3)相连，拉簧(4-4)与基座本体(4-1)相连，拉簧(4-4)套在滑杆A(4-5)上，滑杆A(4-5)与基座本体(4-1)滑动连接，滑杆A(4-5)与配合板(4-6)相连，配合板(4-6)与带轴凸轮(4-7)相接触，带轴凸轮(4-7)与轴承座(4-9)的连接方式为轴承连接，带轴凸轮(4-7)与带凸起盘(4-8)相连，轴承座(4-9)与基座本体(4-1)相连，移动座(4-10)与基座本体(4-1)相连，滑轮(1-1)与基座本体(4-1)相接触，二级缓冲弹簧(3-9)抵在基座本体(4-1)上，滑动方柱(3-8)与基座本体(4-1)相连；

所述吸盘机构(5)包括立座(5-1)、铰接杆I(5-2)、液压缸(5-3)、活塞杆(5-4)、带滑动柱铰接杆(5-5)、滑动槽II(5-6)、铰接臂(5-7)、铰接臂I(5-8)、带吸盘推动座(5-9)，立座(5-1)与基座本体(4-1)相连，立座(5-1)与铰接杆I(5-2)相铰接，立座(5-1)与液压缸(5-3)相连，液压缸(5-3)与活塞杆(5-4)相连，活塞杆(5-4)与带滑动柱铰接杆(5-5)相铰接，带滑动柱铰接杆(5-5)与滑动槽II(5-6)滑动连接，滑动槽II(5-6)开在立座(5-1)上，带滑动柱铰接杆(5-5)与铰接杆I(5-2)相铰接，铰接杆I(5-2)与铰接臂(5-7)相铰接，铰接臂(5-7)与铰接臂I(5-8)相铰接，铰接臂I(5-8)与带滑动柱铰接杆(5-5)相铰接，铰接臂(5-7)与带吸盘推动座(5-9)相铰接，铰接臂I(5-8)与带吸盘推动座(5-9)相铰接；

夹紧机构(1)与连接机构(2)相连，连接机构(2)与缓冲机构(3)相连，缓冲机构(3)与基座机构(4)相连，基座机构(4)与吸盘机构(5)相连。