[实用新型]一种自动检测筛选设备的上料机构

说明书

本实用新型涉及一种自动检测筛选设备的上料机构，其特征在于：包括上料装置（8）和传送平台（3），所述传送平台（3）用于将待检测对象（15）移动至所述上料装置（8）工作区域，所述上料装置（8）用于将所述传送平台（3）上的待检测对象（15）夹取并放置在转盘平台（1）上检测。实用新型自动检测筛选设备的上料机构通过上料装置的机械手配合传送平台的自动送料，从而实现待检测对象逐一进入固定槽内进行后续检测。

技术领域

本实用新型涉及物料检测设备技术领域，尤其是涉及一种自动检测筛选设备的上料机构。

背景技术

在电子产业的发展中，由于电子产品轻薄型的世界性发展趋势，造成使用的诸如螺丝、螺帽，铆钉，冲压件，塑胶件甚至摄像头马达等各式零件的规格尺寸也相形小型化。一般来说，不良或规格不符要求的零件除了会造成无法正常安装的情况外，还有强行安装使用时会损坏其他零件的问题，因此，目前使用的大批量零部件在完成制作成型作业后，都会再经过品质良劣的筛选检测，以期维持产品组件间的良好的扣合质量与效率，并降低产品因扣件异常造成不良率几率。

现有技术中对于巨大数量的不同类型的零件进行区分良品和不良品时，已经实现了自动化检测，现有检测筛选设备的上料装置对柱状或近似柱状的待检测对象上料时，需要对待检测对象实现精准上料，即将待检测对象输送至转盘平台的载体或通行凹槽内固定，需要采取机械手或者其他自动抓取装置，而机械手或者自动抓取装置将待检测对象逐一上至载体或通行凹槽内通常需要转盘平台、机械手和振动盘出料相配合来实现，这种上料方式为实现精准上料通常耗时较长，降低了检测效率。

实用新型内容

本实用新型设计了一种自动检测筛选设备的上料机构，其解决的技术问题是，现有检测筛选设备的上料装置对柱状或近似柱状的待检测对象上料时，需要对待检测对象实现精准上料，即将待检测对象输送至转盘平台的载体或通行凹槽内固定，需要采取机械手或者其他自动抓取装置，而机械手或者自动抓取装置将待检测对象逐一上至载体或通行凹槽内通常需要转盘平台、机械手和振动盘出料相配合来实现，这种上料方式为实现精准上料通常耗时较长，降低了检测效率。

为了解决上述存在的技术问题，本实用新型采用了以下方案：

一种自动检测筛选设备的上料机构，其特征在于：包括上料装置（8）和传送平台（3），所述传送平台（3）用于将待检测对象（15）移动至所述上料装置（8）工作区域，所述上料装置（8）用于将所述传送平台（3）上的待检测对象（15）夹取并放置在转盘平台（1）上检测。

优选地，所述传送平台（3）的一端接收所述振动盘输出的所述待检测对象，所述传送平台的另一端设置有第二感应机构，所述第二感应机构用于检测所述传送平台（3）是否有待检测对象供所述上料装置夹取。

优选地，所述传送平台（3）包括直振通道（31），所述直振通道（31）一端与振动盘相通，所述直振通道（31）另一端两侧设有右夹槽（32）和左夹槽（33），所述上料装置（8）的两个夹取部分别进入所述右夹槽（32）和所述左夹槽（33）中将待检测对象（15）夹住。

优选地，所述直振通道（31）另一端前部还设有对射光纤槽（34），所述第二感应机构为对射光纤传感器，所述对射光纤传感器能够感应出所述待检测对象（15）是否位于所述对射光纤槽（34）中。

优选地，所述上料装置（8）包括一直线运动夹爪（81），所述直线运动夹爪能够水平移动和垂直移动并将待检测对象从传送平台（3）上直接转移至转盘平台（1）上。