[实用新型]一种自动检测筛选设备的上料机构

权利要求书

1.一种自动检测筛选设备的上料机构，其特征在于：包括上料装置（8）和传送平台（3），所述传送平台（3）用于将待检测对象（15）移动至所述上料装置（8）工作区域，所述上料装置（8）用于将所述传送平台（3）上的待检测对象（15）夹取并放置在转盘平台（1）上检测。

2.根据权利要求1所述自动检测筛选设备的上料机构，其特征在于：所述传送平台（3）的一端接收振动盘输出的所述待检测对象，所述传送平台的另一端设置有第二感应机构，所述第二感应机构用于检测所述传送平台（3）是否有待检测对象供所述上料装置夹取。

3.根据权利要求2所述自动检测筛选设备的上料机构，其特征在于：所述传送平台（3）包括直振通道（31），所述直振通道（31）一端与振动盘相通，所述直振通道（31）另一端两侧设有右夹槽（32）和左夹槽（33），所述上料装置（8）的两个夹取部分别进入所述右夹槽（32）和所述左夹槽（33）中将待检测对象（15）夹住。

4.根据权利要求3所述自动检测筛选设备的上料机构，其特征在于：所述直振通道（31）另一端前部还设有对射光纤槽（34），所述第二感应机构为对射光纤传感器，所述对射光纤传感器能够感应出所述待检测对象（15）是否位于所述对射光纤槽（34）中。

5.根据权利要求1-4中任何一项所述自动检测筛选设备的上料机构，其特征在于：所述上料装置（8）包括一直线运动夹爪（81），所述直线运动夹爪能够水平移动和垂直移动并将待检测对象从传送平台（3）上直接转移至转盘平台（1）上。

6.根据权利要求5所述自动检测筛选设备的上料机构，其特征在于：所述上料装置（8）包括垂直螺杆（80）、夹爪驱动气缸（82）、垂直移动件（83）、第一电机（84）、驱动轮（85）、从动轮（86）、第二电机（87）、水平螺杆（88）以及水平移动件（89）；所述第一电机（84）作用驱动轮（85）旋转，所述驱动轮（85）通过皮带与所述从动轮（86）连接，所述从动轮（86）带动所述垂直螺杆（80）旋转，所述垂直移动件（83）能够沿着所述垂直螺杆（80）上下移动；所述第二电机（87）驱动所述水平螺杆（88）旋转，所述水平移动件（89）沿着所述水平螺杆（88）做水平方向移动；所述水平移动件（89）与所述垂直移动件（83）连接；所述直线运动夹爪（81）安装在所述垂直移动件（83）上，所述夹爪驱动气缸（82）驱使所述直线运动夹爪（81）夹取所述待检测对象（15）或分开所述待检测对象（15）。

7.根据权利要求5所述自动检测筛选设备的上料机构，其特征在于：还包括一弧状的辅助导向板（14），所述辅助导向板（14）相对于所述转盘平台（1）的载物台（11）形成坡度，倾斜的所述辅助导向板的开设有通行凹槽（141），所述通行凹槽的宽度与所述载物台（11）的宽度相配合使得所述载物台（11）能够从所述辅助导向板的通行凹槽内通行，所述上料装置（8）将待检测对象（15）放置在所述辅助导向板（14）上，所述待检测对象沿着倾斜的所述辅助导向板向下移动并最终被进入所述载物台（11）的固定槽（12）中固定。

8.根据权利要求7所述自动检测筛选设备的上料机构，其特征在于：所述固定槽（12）为V型槽。