[实用新型]一种多色注塑联机搬运立式机械手装置

权利要求书

1.一种多色注塑联机搬运立式机械手装置，包括间隔一字排列的若干注塑机，其特征在于，每两个所述注塑机之间均设有立式机械手，相邻的两个立式机械手呈一高一低错位设置；每个所述立式机械手的高度均大于所述注塑机的高度；多个所述立式机械手按照从左往右或是从右往左的单一方向搬运注塑机上的产品；所述立式机械手包括立式支架，所述立式支架上端设有前后移动控制装置、由该前后移动控制装置控制的左右移动控制装置和由该左右移动控制装置控制的上下移动控制装置，所述上下移动控制装置控制一取料治具上下运动取料。

2.根据权利要求1所述的多色注塑联机搬运立式机械手装置，其特征在于，所述前后移动控制装置包括前后移动控制连接板和前后移动伺服电机，所述前后移动控制连接板通过滑块和滑轨连接在立式支架上，所述前后移动伺服电机通过同步轮和同步带带动所述前后移动控制连接板作前后运动，所述左右移动控制装置安装在所述前后移动控制连接板的前端。

3.根据权利要求2所述的多色注塑联机搬运立式机械手装置，其特征在于，所述左右移动控制装置包括左右移动控制连接横梁和左右移动伺服电机，所述左右移动控制连接横梁的前侧设有滑轨，所述上下移动控制装置通过滑块连接滑轨，所述左右移动伺服电机通过丝杆或是同步轮和同步带来带动所述上下移动控制装置左右运动。

4.根据权利要求3所述的多色注塑联机搬运立式机械手装置，其特征在于，所述上下移动控制装置包括上下移动控制连接板和上下移动伺服电机，所述上下移动控制连接板的一侧设有滑轨，所述滑轨上设有滑块，所述滑块通过连接板连接所述取料治具，所述上下移动伺服电机通过丝杆的传动方式控制所述取料治具上下运动。

5.根据权利要求4所述的多色注塑联机搬运立式机械手装置，其特征在于，所述上下移动控制装置向左或是向右移动至极限位置时、均从所述注塑机的中间模具上吸取注件或是放入注件。

6.根据权利要求4所述的多色注塑联机搬运立式机械手装置，其特征在于，每个所述注塑机对注件的注塑颜色均不相同。

7.根据权利要求4所述的多色注塑联机搬运立式机械手装置，其特征在于，每个所述注塑机的机台上均设有多个注塑模具。